智能判断图片中是否存在某物体_基于WT901传感器及NB-IOT无线技术开发的一款物体倾倒监测设备...-CSDN博客

基于维特智能WT901传感器

及NB-IOT无线技术

开发的一款物体倾倒监测设备

一、设备功能描述
该设备主要用于物体倾倒时的状态检测，通过维特智能【WT901】定时检测角度状态来判断物体是否倾倒；采用【NB-IOT】技术，可在服务端远程监控【WT901】当前的角度情况，在尽可能快的时间内了解物体的倾倒状态。
二、设备主要特点
1．物体当前状态监测
2．远程监控
3．低功耗，可长时间测量，长达5年的工作寿命
4．根据使用情况，可设置定时检测物体当前角度情况
5．根据使用情况，可设置定时上传数据
三、设备主要部分介绍
该设备主要分为3大部分：
NB-IOT（某宝上搜索，可找到相关产品）
WT901姿态传感器（该产品采购于维特智能公司）
底板：处理器STM32L0（低功耗）、电源、其他外设
四、【WT901】数据采集
【WT901】采用串口主动输出，所以STM32L0预留一个串口作为数据采集接口，以下为STM32L0采集【WT901】数据的示例代码：

基于WT901传感器
及NB-IOT无线技术
开发的一款物体倾倒监测设备
一、设备功能描述
该设备主要用于物体倾倒时的状态检测，通过【WT901】定时检测角度状态来判断物体是否倾倒；采用【NB-IOT】技术，可在服务端远程监控【WT901】当前的角度情况，在尽可能快的时间内了解物体的倾倒状态。
二、设备主要特点
1．物体当前状态监测
2．远程监控
3．低功耗，可长时间测量，长达5年的工作寿命
4．根据使用情况，可设置定时检测物体当前角度情况
5．根据使用情况，可设置定时上传数据
三、设备主要部分介绍
该设备主要分为3大部分：
NB-IOT（某宝上搜索，可找到相关产品）
WT901姿态传感器（该产品采购于维特智能公司）
底板：处理器STM32L0（低功耗）、电源、其他外设
四、【WT901】数据采集
【WT901】采用串口主动输出，所以STM32L0预留一个串口作为数据采集接口，以下为STM32L0采集【WT901】数据的示例代码：

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接收WT901数据代码
7 天前上传
file:///C:UsersADMINI~1AppDataLocalTempksohtml7792wps1.jpg
void CopeSerial1Data(unsigned char ucData)函数在串口中断调用，串口每接收一次数据，进一次接收中断，接收中断中，调用一次这个函数，函数里面有个全局Buff（ucRxBuffer），用来缓存每次进来的数据，知道满足【WT901】的协议条件，即可清空计数变量ucRxCnt，重新计数。
五、【NB-IOT】连接服务器及数据传输
【NB-IOT】连接服务器流程（具体可参考使用说明书，以下所有指令后面携带换行符）：
1.【NB-IOT】模组重启：拉高【NB-IOT】的RESET脚，500ms后，拉低RESET脚，实现重启模组；
2.等待【NB-IOT】模组初始化，等接收到模组的最后一行初始化指令后，表示初始化完成；
3.初始化完成后，查询【NB-IOT】的网络附着状态，发送指令“AT+CEREG?”，这一步是用来检测网络状态的，最好不要省略，当返回“+CEREG:0,1”表示网络附着成功，否则继续查询；
4.网络附着成功后，发送指令“AT+NSOCR="STREAM",6,0,1”，创建本地TCP监听端口，开启数据到达自动上报；
5.接着发送指令“AT+NSOCO=0,183.230.40.158,5021”,连接服务器，当返回“CONNECT OK”，表示连接服务器成功；
6.发送指令“AT+NSOCFG=0,0,0”,进行数据类型设置，这是需要注意的地方，默认的数据类型有点复杂，最好发送本条指令；
7.接着可往服务器发送数据，具体参考说明书。
六、角度比较
角度比较，采用的方式是STM32L0具有的RTC定时唤醒，上次唤醒与这次唤醒的角度进行比较，超过设置的度数，则把报警状态开起来，可选择标志位置1，然后打包数据，上传至服务器。
如何记住上次的角度：这里采用BKP的方式，BKP具有休眠后，数据保存的功能，上一次休眠时，保存角度，下次唤醒时，读取BKP，然后进行比较判断。以下为BKP相关代码：

以上为BKP的代码
七、低功耗讲解
1．对STM32L0设置低功耗模式：

file:///C:UsersADMINI~1AppDataLocalTempksohtml7792wps3.jpg
注意点： STM32L0芯片官方手册介绍，芯片在低功耗情况下，功耗是可以降到1uA以下的，但真正开发后，会发现功耗会达到很高，甚至几个mA的等级，因为你设计的PCB板子上，有其它的外部设备，比如【WT901】、【NB-IOT】等等，所以必须配置单片机的IO管脚，可用万用表测试一下，当某个接外部设备的IO管脚浮空时，该管脚的电压是多少，如果处于高电平，则配置为上拉，如果低电平则配置为下拉。这样可以大幅度降低功耗。
2.对STM32L0以外的外围电路设置低功耗
对于除STM32L0以外的其他外部设备设置低功耗，可采用IO口驱动Mos管管理电源的方式，比如【WT901】，这样可以把【WT901】的电源彻底关闭，不用去操作各种配置。这是一种很简单的方式，也可以使用多个LDO去控制。如果不打算使用这两种方法，也可以对【WT901】发送低功耗指令，但这样并不能完全把功耗降到最低。