四足爬行机器人运动_史前四足动物何时开始直立行走？机器人告诉你

根据本周《自然》在线发表的一篇论文Reverse-engineering the locomotion of a stem amniote，机器人和仿真骨架研究表明，史前四足动物学会在陆上更加高效地行走的时间早于此前预期。以上发现意味着，陆上高效运动的发展先于羊膜动物(爬行动物、鸟类和哺乳动物)的演化和分化。

数字化Orobates及其化石足迹；仿真机器人进行动态模拟。

Nyakatura et al.

各种演化上的适应推动了四足动物从水栖转变为陆上行走。其中羊膜动物分化迅速，并且一直与更高效的直立行走的发展关联在一起。然而，这种更先进的运动方式的发展时间线一直不甚明确。

德国柏林洪堡大学的John Nyakatura、瑞士洛桑联邦理工学院的Kamilo Melo及其同事研究了Orobates pabsti的化石，Orobates pabsti是一种大型食草四足动物，生活在大约2.9亿年前，据信与羊膜动物具有紧密的亲缘关系。Orobates的化石与保存下来的足迹相匹配，通过这些足迹可以了解其运动方式和步态。作者综合分析了Orobates化石及其足迹，以及四种现存两栖动物和爬行动物的测量结果，利用数字技术重建了Orobates和一个仿真机器人——被称为“OroBOT”，借此探索各种可能的行走方式的合理性和有效性。

识别合理有效的“OroBOT”步态。

Nyakatura et al.

作者发现与一般的非羊膜四足动物相比，Orobates可能更偏向于直立行走方式。作者提出，先进的运动方式的演化时间可能早于此前预期。ⓝ

Nature|doi:10.1038/s41586-018-0851-2

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Reverse-engineering the locomotion of a stem amniote

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