创建一个名为 gym-foo 的环境(这也是一个PIP包)
创建的环境至少包含以下几项内容:
gym-foo/
README.md
setup.py
gym_foo/
__init__.py
envs/
__init__.py
foo_env.py
foo_extrahard_env.py
其中 gym-foo/setup.py
需要包含:
from setuptools import setup
setup(name='gym_foo',
version='0.0.1',
install_requires=['gym'] # And any other dependencies foo needs
)
gym-foo/gym_foo/__init__.py
需要包含:
from gym.envs.registration import register
register(
id='foo-v0',
entry_point='gym_foo.envs:FooEnv',
)
register(
id='foo-extrahard-v0',
entry_point='gym_foo.envs:FooExtraHardEnv',
)
gym-foo/gym_foo/envs/__init__.py
需要包含:
from gym_foo.envs.foo_env import FooEnv
from gym_foo.envs.foo_extrahard_env import FooExtraHardEnv
gym-foo/gym_foo/envs/foo_env.py
看起来需要像如下文件代码:
import gym
from gym import error, spaces, utils
from gym.utils import seeding
class FooEnv(gym.Env):
metadata = {'render.modes': ['human']}
def __init__(self):
...
def step(self, action):
...
def reset(self):
...
def render(self, mode='human'):
...
def close(self):
...
当我们通过 pip install -e gym-foo 安装好gym-foo包之后,我们可以用 gym.make('gym_foo:foo-v0') 创建环境的实例。