合工大计算机仿真实验,哈工大 计算机仿真技术实验报告 仿真实验四基于Simulink控制系统仿真与综合设计...

哈工大 计算机仿真技术实验报告 仿真实验四基于Simulink控制系统仿真与综合设计

基于Simulink控制系统仿真与综合设计

一、实验目的

(1) 熟悉Simulink的工作环境及其功能模块库； (2) 掌握Simulink的系统建模和仿真方法；

(3) 掌握Simulink仿真数据的输出方法与数据处理；

(4) 掌握利用Simulink 进行控制系统的时域仿真分析与综合设计方法； (5) 掌握利用 Simulink对控制系统的时域与频域性能指标分析方法。

二、实验内容

图2.1为单位负反馈系统。分别求出当输入信号为阶跃函数信号r(t) 1(t)、斜坡函数信号r(t) t和抛物线函数信号r(t) t2/2时，系统输出响应y(t)及误差信号e(t)曲线。若要求系统动态性能指标满足如下条件：a) 动态过程响应时间ts 2.5s；b) 动态过程响应上升时间tp 1s；c) 系统最大超调量 p 10%。按图1.2所示系统设计PID调节器参数。

图2.1 单位反馈控制系统框图