![c23ca71e3395034d1aaef2bd2b90aafa.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/c23ca71e3395034d1aaef2bd2b90aafa.png)
在上一期中,我们了解了 1.Modbus通信协议的含义 2/业内使用的Modbus通信类型。
在此章中,我们将了解 Modbus通信协议是如何在设备之间工作。
modbus通信协议
每个Modbus信息都有相同的结构,每个信息都有四个基本元素组成。所有数据的这些元素的顺序都是相同的。可以容易地解析Modbus消息的内容。
![4f331896be70366915cc127e9d2e6a51.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/4f331896be70366915cc127e9d2e6a51.png)
image
ADU: 应用数据单元 ****PDU: 协议数据单元
数据传输始终由Modbus网络中的主站启动。Modbus主站发送消息,并根据消息的内容,从站解释消息并回应主站。消息的头部是从站的地址用于定义哪个从设备应响应消息。
Modbus网络上的所有其他子站与收到的地址码不匹配,则忽略该消息。