linux中的sg工具,sg3_utils命令使用

scsi_logging_level

access Linux SCSI logging level information.

scsi_mandat

check SCSI device support for mandatory commands.

scsi_readcap

do SCSI READ CAPACITY command on disks.

scsi_ready

do SCSI TEST UNIT READY on devices.

scsi_satl

check SCSI to ATA Translation (SAT) device support.

scsi_start

start one or more SCSI disks.

scsi_stop

stop one or more SCSI disks.

scsi_temperature

fetch the temperature of a SCSI device.

sg_compare_and_write

sends the SCSI COMPARE AND WRITE command to device.

sg_copy_results

sends the SCSI RECEIVE COPY RESULTS command (XCOPY related).

sg_dd

copies data to and from files and devices. Specialised for devices that understand the SCSI command set.

sg_decode_sense

takes SCSI sense data in binary or as a sequence of ASCI

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`micro_ros_stm32cubemx_utils` 是一个用于在 STM32CubeMX 使用 micro-ROS 的实用程序库。要使用 `micro_ros_stm32cubemx_utils`,可以按照以下步骤进行: 1. 下载 `micro_ros_stm32cubemx_utils` 库。您可以从 micro-ROS 官方网站上下载该库。 2. 将 `micro_ros_stm32cubemx_utils` 库添加到 STM32CubeMX 项目。您可以将该库添加为外部库或将其直接复制到项目目录。 3. 在 STM32CubeMX 配置 micro-ROS 应用程序。您可以使用 `micro_ros_stm32cubemx_utils` 库提供的插件来自动配置 micro-ROS 应用程序,并生成必要的代码和配置文件。 4. 在 STM32CubeMX 生成代码并使用适当的编译工具链编译和链接应用程序。 以下是一个示例代码片段,展示了如何在 STM32CubeMX 使用 `micro_ros_stm32cubemx_utils`: ``` #include "main.h" #include "micro_ros_stm32cubemx_utils.h" int main(void) { // 初始化 micro-ROS 应用程序 micro_ros_init(); // 运行 micro-ROS 应用程序 while(1) { micro_ros_spin(); } } void Error_Handler(void) { // 发生错误时执行的代码 } #ifdef USE_FULL_ASSERT void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { // 断言失败时执行的代码 } #endif /* USE_FULL_ASSERT */ ``` 在这个示例,我们使用 `micro_ros_stm32cubemx_utils` 库提供的 `micro_ros_init()` 和 `micro_ros_spin()` 函数来初始化和运行 micro-ROS 应用程序。该应用程序将在无限循环运行,并使用 `micro_ros_spin()` 函数来处理 micro-ROS 消息。我们还使用 STM32CubeMX 自动生成的错误处理和断言失败处理函数来处理错误情况。

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