powerpc e500内核中断系统有两部分组成一个是e500的内核,一个是中断异常控制器programmable interrupt controller (PIC) interrupt protocol
e500内核有些特殊之处是:在e500内核进入中断和异常处理程序时不能关闭mmu也就是说e500内核所看到的是虚拟地址。E500内核的解决办法是利用IVPR和IVOR寄存器来共同决定中断程序的入口地址,IVPR保存中断入口程序的0~15位IVOR保存16~27位28~31位为0;(每一个IVOR对应一种中断,如:IVOR4对应着外部中断)。此外PIC控制器还有Interrupt Source Configuration Registers用来区分是具体的中断如外部中断一有EIVPR1和EIDR1共同决定
0---------------------------------------------------------------------------------à31
MSKARSV1PSPRIORITYVECTIOR
012~78912~`1516~`31
其中vector位为硬件中断号(不同于datasheet种的中断号)。其他个相关位见datasheet
当e500 int信号有效是期铜外部中断处理,外部中断处理根据具体的硬件中断号执行具体本中断的处理程序。俺也不知道处于啥原因linux又弄了个软中断号这样你在申请中断(request_irq是应该使用的是软中断号)。为此系统必须建立软中断号与硬中断号之间的联系。建立联系之后你就可以通过硬件中断号向系统要软件中断号了然后request_irq了。参见irq_of_parse_and_map函数或者干脆就直接调用irq_create_mapping(不知道会不会有问题)!
与之相关的中断调用如下(arch/powerpc/kernel/head_fsl_booke.S)
#define SET_IVOR(vector_number, vector_label)\
lir26,vector_label@l; \
mtsprSPRN_IVOR##vector_number,r26;\
sync
SET_IVOR(0,CriticalInput);
SET_IVOR(1,MachineCheck);
SET_IVOR(2,DataStorage);
SET_IVOR(3,InstructionStorage);
SET_IVOR(4,ExternalInput);
SET_IVOR(5,Alignment);
SET_IVOR(6,Program);
SET_IVOR(7,FloatingPointUnavailable);
SET_IVOR(8,SystemCall);
SET_IVOR(9,AuxillaryProcessorUnavailable);
SET_IVOR(10, Decrementer);
SET_IVOR(11, FixedIntervalTimer);
SET_IVOR(12, WatchdogTimer);
SET_IVOR(13, DataTLBError);
SET_IVOR(14, InstructionTLBError);
SET_IVOR(15, DebugCrit);
以外部中断处理为例:SET_IVOR(4,ExternalInput);
当外部中断发生时根据IVOR4和IVPR中的地址会导致调用ExternalInput
(arch/powerpc/kernel/head_fs_booke.S)-à
/* External Input Interrupt */
EXCEPTION(0x0500, ExternalInput, do_IRQ, EXC_XFER_LITE)
#define EXCEPTION(n, label, hdlr, xfer)\
START_EXCEPTION(label);\
NORMAL_EXCEPTION_PROLOG;\
addir3,r1,STACK_FRAME_OVERHEAD;\
xfer(n, hdlr)
#define EXC_XFER_LITE(n, hdlr)\
EXC_XFER_TEMPLATE(hdlr, n+1, MSR_KERNEL, NOCOPY, transfer_to_handler, \
ret_from_except)
#define EXC_XFER_TEMPLATE(hdlr, trap, msr, copyee, tfer, ret)\
lir10,trap;\
stwr10,_TRAP(r11);\
lisr10,msr@h;\
orir10,r10,msr@l;\
copyee(r10, r9);\
bltfer;\
.longhdlr;\
.longret
首先,trap加载到寄存器r10中。在接下来的一行中,那个值存储在由TRAP(r11)给出的地址中。TRAP(r11)以及接下来两行去做一些硬件相关的位操作。然后,我们调用tfer函数(transfer_to_handler函数),它会处理更多内部事务并将控制转交给hdlr(do_IRQ)。注意,transfer_to_handler通过链接寄存器加载处理程序的地址,因此您看到的是.longdo_IRQ,而不是bldo_IRQ。
这个宏完成一些必要的设置后导致do_IRQ的调用!
(transfer_to_handler 参见arch/powerpc/kernel/entry_32.S )
void do_IRQ(struct pt_regs *regs)
{
struct pt_regs *old_regs = set_irq_regs(regs);
unsigned int irq;
irq_enter();
check_stack_overflow();
irq = ppc_md.get_irq();/*这个东西返回传说中的软件中断号,可见申请中断要用 软件中断号而你在寄存器EIPVRn里读出来的是硬件中断号,呵呵,终于给irq_create_mapping 找个说法了*/
if (irq != NO_IRQ && irq != NO_IRQ_IGNORE)
handle_one_irq(irq);
else if (irq != NO_IRQ_IGNORE)
/* That's not SMP safe ... but who cares ? */
ppc_spurious_interrupts++;
irq_exit();
set_irq_regs(old_regs);
#ifdef CONFIG_PPC_ISERIES
if (firmware_has_feature(FW_FEATURE_ISERIES) &&
get_lppaca()->int_dword.fields.decr_int) {
get_lppaca()->int_dword.fields.decr_int = 0;
/* Signal a fake decrementer interrupt */
timer_interrupt(regs);
}
#endif
}
暂时写这么多,有新发现在继续添加(呵呵, 有点晕!)