linux下c语言等待键盘输入,linux 下c语言非阻塞读取键盘方向键问题

#include

#include

#define TTY_PATH "/dev/tty"

#define STTY_US "stty raw -echo -F "

#define STTY_DEF "stty -raw echo -F "

int get_char();

int get_char()

{

fd_set rfds;

struct timeval tv;

int ch = 0;

FD_ZERO(&rfds);

FD_SET(0, &rfds);

tv.tv_sec = 0;

tv.tv_usec = 10; //设置等待超时时间

//检测键盘是否有输入

if (select(1, &rfds, NULL, NULL, &tv) > 0){

ch = getchar();

}

return ch;

}

int main(){

int ch = 0;

system(STTY_US TTY_PATH);

while(1){

ch = get_char();

if(ch != 0){

printf("%d\n\r",ch);

}

if(ch == 3){

system(STTY_DEF TTY_PATH);

return 0;

}

}

}

连续按2次UP键：

27

91

65

27

使用以上代码，在linux下c语言非阻塞读取键盘方向键时，第一次按方向键UP(DOWN\LEFT\RIGHT)时，只能读取27，再次按任意键才可以读取91和65(66\67\68),为什么第一次按下方向键时不能读取到３个字符？