系统引导的过程一般包括如下几步: 【 】_DSP bootloader程序引导开发指南（一）—— 初识Bootloader...

1 初识Bootloader

Bootloader定义 · DSP上电引导过程

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Bootloader即引导程序，一般指DSP上电复位后负责程序跳转至应用程序之前的出厂程序；也范指将程序数据由指定接口（如CAN）装载到固定区域的过程，包括一次Bootloader和二次Bootloader。

1.1 一次Bootloader

DSP上电复位后，会触发RESET中断，中断指向固化在片内ROM中的Bootloader代码。这是出厂就存在的引导程序，不可修改。它实现的功能是查询Bootloader模式，初始化接口，并从该接口中读取“固定大小”内的源程序并搬移到RAM中执行。这个过程叫一次引导。注意此时的Bootloader不会初始化与模式无关的外设。

1.2 二次Bootloader

对于小程序，只需要一次引导，但一般程序规模大于“固定大小（一般64K或1K）”，这时需要在一次Bootloader的基础上编写一个新的引导程序，这个引导程序不超过“固定大小”，而源程序则放在另外一处，这样在新的Bootloader程序中实现搬移源程序的工作。当系统复位时，一次引导把接口中的二次引导程序复制到RAM中执行，复位结束后，在RAM中执行二次引导，将目的源程序复制到FLASH中执行。即第二次引导实现真正的代码搬移，一次引导是二次引导的引导。

以上是常规意义的二次引导，另外一种方案是仅使用一次引导的程序跳转功能，不使用一次引导复制程序，而程序复制与装载由位于FLASH区的新编写的引导程序完成，实现真正的代码搬移，这里的二次Bootloader具有二次开发的意思。

1.3 DSP上电引导过程

当CPU上电时，会引起上电复位RESET。

RESET向量位于固化在boot ROM中的CPU Vector Table。TMS320x2803x的CPU Vector Table位于地址0x3F E000 - 0x3F FFFF。

（图：TMS320x2803x Piccolo Boot ROM Reference Guide）

CPU Vector Table内容如下图，其中唯一可被正常响应的向量就是位于0x3F FFC0的RESET向量。RESET向量出厂固化为指向InitBoot函数，InitBoot函数位于上图中的Bootloader functions区域。

（图：TMS320x2803x Piccolo Boot ROM Reference Guide）

进入InitBoot函数后，开始执行Bootloader模式查询过程，并根据查询选择的模式根据需求判断是否调用接口函数（如CAN、SCI、I2C等）读取“固定大小”内的源程序并搬移到RAM中执行，或者直接进入入口地址（如FLASH启动，地址为FLASH用户可用区域的最后2字的位置），TMS320x2803x FLASH入口地址为0x3F 7FF6。至此，完成一次Bootloader过程。

（图：TMS320x2803x Piccolo Boot ROM Reference Guide）

当仅使用一次引导的程序跳转功能，不使用一次引导复制程序时，上图中条件判断“Call Get_Mode()?”和“Call Boot Loader?”将不被满足，从而执行“No”分支，最终默认配置将进入FLASH区域的BEGIN区（地址0x3F 7FF6）。

对于BEGIN区，查看CMD文件中的MEMORY指令，如下图。BEGIN位于PAGE 0，起始地址为0x3F 7FF6，长度为0x00 0002。（注：该地址恰好位于FLSAH用户可用区的末尾，且长度刚好可以存放一条长跳转语句）

对于BEGIN区内存放的程序段，查看CMD文件中的SECTION指令，如下图。可以看出程序段“codestart”将被存放于此。

那么“codestart”程序段里又是什么？查看工程中的“xxx_CodeStartBranch.asm”汇编源文件，如下图，BEGIN区将存放一条长跳转指令，该指令默认指向c_int00。

c_int00是C/C++程序的入口地址，用于完成C运行环境的初始化，最终跳转到main函数，开始运行应用程序。

（图：TMS320C28x Assembly Language Tools v18.1.0.LTS User's Guide）

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