tcpip网络编程尹圣雨源码_Matlab Socket通信编程-CSDN博客

在汽车ADAS系统开发过程中，需要将图像感知算法的计算结果，发送出去。这里，选择Socket作为通信方式。

本文介绍了matlab Socket通信编程原理，并展示了实践案例，重点讲述tcp ip通信中的参数设定问题，已经开发过程中遇到的问题事项。

一：什么是Socket套接字

在网络编程中最常用的方案便是Client/Server (客户机/服务器)模型。

在这种方案中客户应用程序向服务器程序请求服务。一个服务程序通常在一个众所周知的地址监听对服务的请求，也就是说，服务进程一直处于休眠状态，直到一个客户向这个服务的地址提出了连接请求。在这个时刻，服务程序被"惊醒"并且为客户提供服务－对客户的请求作出适当的反应。为了方便这种Client/Server模型的网络编程，90年代初，由Microsoft联合了其他几家公司共同制定了一套WINDOWS下的网络编程接口，即Windows Sockets规范，它不是一种网络协议,而是一套开放的、支持多种协议的Windows下的网络编程接口。现在的Winsock已经基本上实现了与协议无关，你可以使用Winsock来调用多种协议的功能，但较常使用的是TCP/IP协议。Socket实际在计算机中提供了一个通信端口，可以通过这个端口与任何一个具有Socket接口的计算机通信。应用程序在网络上传输，接收的信息都通过Socket接口来实现。

简单的来说，socket非常类似于电话插座。以一个电话网为例。电话的通话双方相当于相互通信的2个程序，电话号码就是IP地址。任何用户在通话之前，首先要占有一部电话机，相当于申请一个socket；同时要知道对方的号码，相当于对方有一个固定的socket。然后向对方拨号呼叫，相当于发出连接请求。对方假如在场并空闲，拿起电话话筒，双方就可以正式通话，相当于连接成功。双方通话的过程，是一方向电话机发出信号和对方从电话机接收信号的过程，相当于向socket发送数据和从socket接收数据。通话结束后，一方挂起电话机相当于关闭socket，撤消连接。

二：Socket的一般应用模式(Server-Client)

客户端Client Socket连接服务端指定的端口(负责接收和发送服务端消息)

必须指定要连接的服务端地址和断口。
通过创建一个Socket对象来初始化一个到服务端的连接。

服务端Welcoming Socket监听到客户端连接，创建Connection Socket（负责和客户端通讯）

一个负责接监听客户端连接的套接字
每成功接收到一个客户端连接便在服务端产生一个对应Socket

三 Socket的通讯过程

客户端：

1. 申请一个Socket
2. 连接到指定服务器（指明了IP地址和端口号）

服务器端：

1. 申请一个Socket
2. 绑定到一个IP地址和端口上
3. 开启侦听，等待接受连接

socket通信的基本流程图：

四：基于socket的数据收发的实践案例

发送端，Sender，又称客户端

% client 发送方Sender
% 设置网络IP后，即可发送信息至指定服务端。
% Author： 380545156@qq.com
% Date: Aug 3rd, 2020

% Prepare data for transmiss
% 一个来自从图像中识别出来的目标的信息表现
Image_ID = 2233; % int
BBox_2D = [911 513 95 118] % 1*4 double
BBox_3D = [911 513 500 95 118 120]  % 1*6 double
Object_type = 'boat'   % string
Azi_2D = 283.92  % double;
Azi_3D = [0.5774 0.5774 0.5774] % 1*3 double
Dist_Center = 1564.9;  % double
Dist_3D = 1564.9;  % double

t_client = tcpip('192.168.88.60',30000,'NetworkRole','client') %与本地主机建立连接，端口号为30000，作为客户机连接
% t_client = tcpip('localhost',30000,'NetworkRole','client') %与本地主机建立连接，端口号为30000，作为客户机连接

t_client.OutputBuffersize = 1000000
fopen(t_client);                                              %与一个服务器建立连接，直到建立完成返回，否则报错
% 需要对
OD_Result_send =  strcat(num2str(Image_ID),',',num2str(BBox_2D(1)),',',num2str(BBox_2D(2)),',',num2str(BBox_2D(3)),',',num2str(BBox_2D(4)),',',...
    num2str(BBox_3D(1)),',',num2str(BBox_3D(2)),',',num2str(BBox_3D(3)),',',num2str(BBox_3D(4)),',',num2str(BBox_3D(5)),',',num2str(BBox_3D(6)),',',...
    Object_type,',',num2str(Azi_2D),',',num2str(Azi_3D(1)),',',num2str(Azi_3D(2)),',',num2str(Azi_3D(3)),',',num2str(Dist_Center),',',num2str(Dist_3D))
data_send = [200 10000  100000  ]                                              % 发送的数字数据
txt_send = 'HELLO'                                           % 发送的文本数据
% pause(0.1);                                                % 等待连接稳定，随意设置
% fprintf(t_client,data_send)  
fwrite(t_client,data_send,'uint16')                             % 写入数字数据
% pause(0.5);
fprintf(t_client,OD_Result_send)                             % 发送文本数据
fclose(t_client)

接收端，Receiver，又称服务器

% Server， 接收Receive

close all;
clear all;
clc;

t_server = tcpip('0.0.0.0',30000,'NetworkRole','server')  %与第一个请求连接的客户机建立连接，端口号为30000，类型为服务器。

t_server.InputBuffersize = 1000000;
fopen(t_server);                                          %打开服务器，直到建立一个TCP连接才返回；
get(t_server)
while(1)
    if  t_server.BytesAvailable > 0
        t_server.BytesAvailable
        break;
    end
end
pause(1);   % 等待tcp ip完整地把信息传输完成。否则
% data_string_recv = fread(t_server,t_server.BytesAvailable,'string') 
%从缓冲区读取数字数据
data_recv = fread(t_server,t_server.BytesAvailable/8,'double')  
%从缓冲区读取文本数据

fclose(t_server);
% 把收到的结果，可视化表现
plot(data_recv)