c++人脸特征保存到本地_尚邦小规模人脸识别布控系统

1. 概述

1.1 背景

平安城市视频监控系统主要关注人、车等活动目标，在刑侦破案中也往往根据关键区域视频监控中的人、车等关键信息来分析疑犯去向和相关线索。虽然针对车辆监控的智能卡口系统已推行多年，但至今针对人员的设卡监控和管理几乎为零，导致公安民警在日常视频监控过程中对人员进行排查时犹如大海捞针，效率极低。随着经济的高速发展以及城镇化进程的加快，我国城市人口日趋密集，城市人口流动性也大大增加，现代化城市社会治安防控体系，亟需针对流动人口的人员卡口监控系统的面世。

为了推动全国公安机关人员卡口监控系统建设，公安部装备财务局在2014年11月3日下发的《关于做好公安“十三五”规划编制工作的补充通知》(公装财传发〔2014〕192号)的《公安信息化建设“十三五”重点任务考虑》中提出了明确要求，十三五期间，要在县级以上城市开展人员数据智能采集系统建设(简称“雄关计划”)，在重点城市针对重点区域、重要出入口，通过人员卡口、电子围栏、视频监控、移动卡口等前端设备建立多模态高通量人员特征信息采集与识别系统，强化对重点人员异常行为的预测预警能力。

北京尚邦小规模人脸布控系统是一套专门针对城市各类重点场所人员进出通道进行监控的系统，是视频分析、运动跟踪、人脸检测和识别技术在视频监控领域的全新综合应用。通过部署安装人脸抓拍摄像机或普通监控摄像机，对经过卡口的人员进行人脸抓拍、人脸特征的提取和分析识别，并将数据送入后端人脸信息综合应用平台，实现人脸动态比对预警、人员轨迹分析追踪、人员身份鉴别查询等功能，系统也可广泛应用在园区、学校、超市、宾馆、楼宇、门禁、通道闸等场景。

1.2 术语定义

1)人脸检测

摄像机对图像中人脸的确切位置和大小进行检测，并将人脸区域从图像中切割出来。

2)人脸抓拍

摄像机在视频中跟踪人脸，并在跟踪的过程中连续抓拍多张同一个人的人脸照片并进行图片质量评分，当人脸离开检测区域时，抓拍机可生成图片质量最高的正面人脸照片。

3)人脸曝光

摄像机检测到人脸后可以根据人脸的亮度来调整摄像机的曝光时间，即使在逆光场景下也能捕获到比较清晰的人脸。

4)人脸建模

通过特征点定位算法找出脸部的各个特征点的位置，并根据特征点的位置对人脸大小进行归一化。(即将所有的人脸进行仿射变换，根据特征点的位置与一个预设的模板对齐)

5)人体属性识别

指摄像机自动识别人的性别，年龄段等属性特征信息。

2. 系统总体设计

2.3 系统定位

北京尚邦人脸识别布控系统采用技术领先的人脸检测算法、人脸跟踪算法、人脸质量评分算法以及人脸识别算法，对人员进出通道进行人脸抓拍、识别以及属性特征信息提取，建立人脸特征数据库，可对关注人员进行提前布控和实时预警，实时掌握动态。

2.4 总体架构

3. 前端采集设备

本系统前端采集设备支持人脸抓拍摄像机和普通摄像机两种类型。

目前国内主流厂商提供的人脸识别技术仍然仅能够适用于姿态、图像质量较高的情况，当人脸存在表情等姿态变化、戴眼镜等遮挡或者画质存在模糊等情况时，人脸识别的性能将急剧下降。尚邦科技自主研发的动态人脸识别核心算法，解决了目前的人脸识别技术准确率和稳定性差的缺陷，具有很强的环境适应能力，同时具备智能的自学习功能，可自动更新人脸模板，不受表情、姿态、发型、配饰等变化的影响，相较于目前主流的人脸识别算法能够提供更高的准确率，以及利用聚类分簇等技术提升检索的效率。

前端人脸数据智能采集系统主要通过部署在人员进出通道位置的人脸抓拍摄像机或普通摄像机，实现对进出人员的人脸进行自动捕获、跟踪、抓拍，采集人脸特征数据及性别、年龄等人体属性信息。

1.5 前端安装要求

为了尽量提升前端相机人脸抓拍的准确率，系统对于摄像机的安装部署有如下要求：

1.5.1 摄像机安装要求

摄像机应架设在通道正前方，正面抓拍人脸，左右偏转<10°，上下偏转<10 °

建议架设高度h大约2.0-3.5米左右。

推荐摄像机的俯视角度α=10度。

摄像机高度和俯视角度主要是避免一前一后人员经过通道时，人脸重叠产生遮挡，同时需要确保不同高矮人员经过时都能正常抓拍。

d和选用的不同镜头的焦距有关系，焦点在通道出入口，且2个瞳孔之间的间距不能低于40个像素，60~80之间效果最佳。

1.5.2 摄像机架设高度推荐

不同的镜头焦距、监控的宽度也决定了其不同的监控距离和摄像机架设要求。其之间的换算关系如下：

U ≈f*W/a

h=U*tan(13*3.1415926/180)+1.7

senser粑面尺寸a(mm)

监控宽度W(米)

监控距离U(米)

摄像机安装高度及镜头查询表如下：

1.6 前端部署架构

针对具体人员卡口监控点位的实际情况，摄像机设备部署于监控立杆，网络传输设备、光纤盒、防雷器、电源等部署于室外智能机箱。前端部署架构图如下图所示：

图1. 前端部署架构图

1.7 前端功能设计

1.7.1 实时视频采集

内容描述

为满足中心实时视频预览和存储录像回放查看的要求，前端人脸抓拍机应具备如下功能：

l 能够采集和传输不同分辨率下的昼夜实时视频；

l 支持H.264视频编码压缩标准；

前提条件

l 无

1.7.2 人脸数据采集

内容描述

(普通摄像机此项功能在后台实现)

人脸抓拍机内嵌人脸算法，支持人脸抓拍功能，能够对经过设定区域的行人进行人脸检测和人脸跟踪，利用人脸质量评分算法从人脸轨迹中筛选出一张最优的人脸图像作为该行人的抓拍图像，详细功能如下：

l 支持同时对画面中15个以上的人脸进行检测和抓拍；

l 人脸抓拍准确率90%以上；

l 内置基于人脸的性别分类功能；

l 内置基于人脸的年龄段分类功能；

l 支持人脸区域自动曝光功能，能够根据外部不同场景以及光照变化自动控制调节曝光参数，确保在逆光等情况下抓拍人脸仍较为清晰；

前提条件

l 摄像机按照指定的安装要求、规范、位置进行架设

1.8 摄像机技术参数

摄像机

传感器类型

1/2.8” Progressive Scan CMOS

最小照度

彩色:0.01 Lux @(F1.2,AGC ON)

黑白:0.001 Lux @(F1.2,AGC ON)

快门

1秒至1/100,000秒

慢快门

支持

镜头接口类型

C/CS接口

自动光圈

DC 驱动-P:P-Iris

日夜转换模式

ICR红外滤片式

数字降噪

3D数字降噪

宽动态范围

120dB

自动后焦

-A：支持ABF自动后焦调节

压缩标准

视频压缩标准

H.264 / MPEG4 / MJPEG

H.264编码类型

Baseline Profile/Main Profile/High Profile

视频压缩码率

32Kbps~16Mbps

音频压缩标准

G.711/G.726/MP2L2

音频压缩码率

64Kbps(G.711) / 16Kbps(G.726) / 32-128Kbps(MP2L2)

图像

最大图像尺寸

1920 × 1200

主码流分辨率与帧率

50Hz: 25fps(1920 × 1200,1920 × 1080,1280 × 720)

60Hz: 30fps(1920 × 1200,1920 × 1080,1280 × 720)

第三码流分辨率与帧率

独立于主码流设置，最高支持：

50Hz: 25fps(1920 × 1200)

60Hz: 30fps(1920 × 1200)

图像设置

饱和度,亮度,对比度,锐度通过客户端或者浏览器可调

背光补偿

支持,可选择区域

强光抑制

支持

日夜转换方式

自动,定时,报警触发

图片叠加

支持128× 128大小BMP 24位图像叠加,可选择区域

感兴趣区域

ROI支持三码流分别设置4个固定区域或动态跟踪

网络功能

存储功能

支持Micro SD/SDHC/SDXC卡(64G)断网本地存储,NAS(NFS.SMB/CIFS)

支持协议

TCP/IP,ARP,ICMP,HTTP,HTTPS,FTP,DHCP,DNS,DDNS,RTP,RTSP,RTCP,

PPPoE,NTP,UPnP,SMTP,SNMP,IGMP,802.1X,QoS,IPv6,Bonjour

接口协议

ONVIF,PSIA,CGI,ISAPI,GB28181

通用功能

一键恢复,防闪烁,三码流,心跳,镜像,密码保护,视频遮盖,水印技术,匿名访问,IP地址过滤

接口

通讯接口

1 个RJ45 10M / 100M 自适应以太网口

一般规范

工作温度和湿度

-30℃~60℃,湿度小于95%(无凝结)

电源供应

AC24V±10% / DC12V±10% / PoE (802.3af)

功耗

6W MAX (当ICR切换时,9W MAX)

4. 平台设备

1.9 概述

中心人脸信息综合应用平台，针对海量人脸检索的特点优化设计相应的人脸建模比对算法，对前端人脸抓拍机回传的抓拍数据进行建模、存储，建立海量人脸特征数据库。平台基于强大的计算机智能人脸比对引擎，实现人脸布控及动态人脸比对分析功能。

1.10 平台模块组成

人脸信息综合应用平台由人脸动态比对单元、网关单元组成。

1.10.1 人脸动态比对单元

人脸动态比对单元部署在视频专网内，主要实现人脸建模算法、以及人脸比对算法，可接入前端人脸抓拍机，提供人脸实时黑名单比对报警功能，实现比对结果实时上报。

1.10.2 网关单元

网关单元主要实现前端视频的接入、视频解码、人脸图片提取、特征库生成、通信接口服务等功能。

1.11 主要技术指标

1.11.1.1 主要特性

n 最多支持接入4路普通监控摄像头或16路人脸抓拍机，接入进行黑名单(或白名单)实时比对。可实现既有设备利旧。

n 人脸库人数10000人内。

n 支持主流摄像机品牌，包含海康、大华等，支持视频流解码。

n 支持1：1人脸比对，1：N人脸识别。

n 单图多人脸抓拍数量达 20 个。

n 人脸跟踪0.1ms，人脸特征提取耗时160ms左右，人脸比对耗时0.1ms左右.

n 支持黑白名单批量输入。

n 支持人脸识别或陌生人检测时的现场照片保存。

n 支持网络部署方式。

n 人脸检出率 检出率>=99.3%时,误检率=<0.2%。

1.11.1.2 技术参数

处理器

Intel® 英特尔酷睿I7， 2.8G主频

内存

8GB

硬盘

240G固态硬盘

网卡

Intel千兆网卡

电源

DC12V单电源

外部接口

USB接口: 6个(前面板2个，后面板4个)

VGA接口：1个(后面板)，用于显示输出

RS-232接口: 1个(后面板)

网口：2个RJ45千兆网口(后面板)

操作系统

Windows 7

环境温度

工作：5℃～40℃，储藏：-20℃～70℃

环境湿度

工作：20%～80%RH(无结冰、非冷凝)，储藏：5%～90%RH(无结冰、非冷凝)