机械臂运动空间的计算_基于视觉控制，40美元玩转无传感器机械臂（已开源）...

本文是计算机视觉领域顶级会议 CVPR 2019 入选论文《CRAVES: Controlling Robotic Arm with a Vision-based, Economic System》的解读。本文由约翰霍普金斯大学、清华大学和北京大学王亦洲课题组共同合作完成。