计算机中丢失fbclient.dll_kuka机器人使用过程中死机所带来的困扰-CSDN博客

一、零点失效的原因：

在分析零点失效原因之前，我们先澄清一个问题。　　长时间以来，我们一直称此故障为“零点丢失”，这是一种不准确的描述。KUKA机器人零点参数不会“丢失”，它是记录在一个EEPROM(电可擦写只读存储器)中的，不会因为长时间断电、电池电力不足等原因而“丢失”。　　正确的解释应为“零点失效”。机器人开机或工作时，会时刻检测机器人的当前位置与零点参数之间的相互关系，如果发现存在错误，机器人为了保障设备安全，会停止一切任务，强制删除零点参数并要求操作人员重新校正。　　也就是说，零点参数是被主动删除的，不是丢掉的。所以，不是“丢失”，而是“失效”。　　KUKA机器人的基准零点参数记录于RDC(机器人底座部位的一个黑色盒子)中。

二、解决方法：

1、当机器人死机且需要重新启动时，我们通常的做法是关闭主电源开关。此时，你会发现当你关闭主开关时，系统立刻掉电关机，像停电一样。而再次开机时，系统就会报告零点失效错误。而重新校正零点是一件费时费力工作，甚至可能对质量造成影响。2、其实死机只是计算机失去响应，重启也只需要重新启动该计算机。我们只要保证在重启过程中机器人不断电，即可保证零点不会失效。　　由此原则，如果使用只重启计算机，不关闭机器人的方法，就可以很好地解决这个问题。

三、操作过程：

　　打开控制柜，找到计算机的电源(这个电源接头在计算机的上方，距离键盘和鼠标插口比较近)并将其拔掉，等待30秒后在将其重新连接好，进行重启。你会发现整个过程中，KUKA伺服系统始终处于工作状态。避免了无法存储RDC的问题。