return 0可以不加吗_Apollo问答丨Apollo开发套件可以直接跑Apollo5.0吗？

自Apollo开发者社区小程序上线以来，我们每一天都会在「社区问答」板块收到许多开发者的技术提问。

每周，可爱的Apollo小姐姐都会精选出被采纳的社区问答进行整理汇总，并统一对大家进行答复。

开发者在使用Apollo平台过程中，如果遇到任何的技术难题，都可以到社区小程序上寻求大神的解答，欢迎大家积极交流！

  以下，ENJOY  

Q:

请问安装好Ubuntu系统后怎么连接的网络？

A:

ubuntu台式机连不上wifi可能是需要装无线网卡驱动，兼容linux版，带linux驱动，装上之后才可以连接wifi。

Q:

安装好开发套件的Ubuntu系统进入后，没有办法打开命令输入端。

A:

使用快捷操作Ctrl +Alt + T 。

Q:

要使用Apollo源码中的标定工具进行雷达和相机的联合标定，看说明是一定需要GPS和IMU的topic吗？

A:

是的，需要。

Q:

开发套件的Ubuntu系统安装好后登录不进去，能帮忙解释一下吗？

A:

进去ubuntu的时候选另外一种模式，参考这个网址：https://blog.51cto.com/13354560/2361273，重新设置下密码。

Q:

请问Apollo开发套件可以直接跑Apollo5.0吗？这里显卡只有2080，或者有什么别的建议?

A:

近期在往Apollo 5.0上迁移，可以先做开发的，跟着apollo-master适配。master目前支持图灵架构GPU，Apollo 5.0不支持。但是开发套件的下个版本会做适配。https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/README.md   这里有关于master上ubuntu 升级到18.04的相关信息，包括Nvidia Driver等等，都是为了支持图灵架构GPU。但这块内容在开发套件上还不支持。相关问题建议直接在Apollo Github上提issue。

Q:

Ubuntu命令行里输入

"export $(pwd)" >> ~/.bashrc  &&  source ~/.bashrc后显示：bash: export: '/home/zwb=/home/zwb/apollo_git':不是有效的标识符，有没有遇到这个问题的讲解一下。

A:

进到这个文件夹然后打那条代码。照着打就行，不用改成home。就是输入"export APOLLO_HOME=...."，发生变量替换，从而把当前目录pwd赋给环境变量APOLLO_HOME。

Q:

Ubuntu命令行里输入 "bash apollo.sh build"  后显示：Must run apollo.sh in dev docker or release docker,该怎么解决？

A:

应该是没进入docker。

以上问答中，若你有更好的回答或建议，欢迎留言或加入开发者交流社群一起讨论分享！各位技术大牛也可以到小程序回答问题获得相应积分，参加社区布道师评选。