python 3d游戏引擎盖_2.3 在PYTHON中运行第一个程序

首先尝试在命令窗口中使用Python调用Panda3D。

打开任意编辑器，在其中输入以下内容：

import direct.directbase.DirectStart

run()

将该文件命名为myscript.py，保存在某个目录中，例如C:\Temp或/root。注意一定要以Python能够识别的格式进行保存，例如，最简单的UTF-8格式，支持CR/LF终结符。随后，在命令窗口中，进入文件所在目录C:\Temp或/root，输入执行命令，如果没有配置问题，Panda3D将通过运行myscript.py启动，如图2.4~2.5所示。执行命令为：

python myscript.py

如果运行异常，需要检查Panda3D和Python配置，在Windows中主要是通过修改Path变量加以解决，在Linux中主要是通过安装缺少的软件包加以解决。

当然，这两行Python脚本只能让Panda3D弹出一个非常简单的窗口。

文件myscript.py可在DVD的Ch2目录Python子目录下找到(代码文件非DOS格式，建议用UltraEdit等通用编辑器打开，不要转换格式，全书类似情况处理方法相同)。

接下来，我们用Python开发一个小的脚本，创建一片青葱绿地和竹林，让憨态可掬的熊猫在那里来回溜达溜达，向大家问个好，就是“你好，大熊猫”。

打开编辑器，创建一系列名称为HelloPanda3D-0X.py的脚本，按步骤编辑代码。

Panda3D引擎典型的Python代码程序段结构是(HelloPanda3D-01.py)：

from direct.showbase.ShowBase import ShowBase

class MyApp(ShowBase):

def __init__(self):

ShowBase.__init__(self)

#其他代码

app = MyApp()

app.run()

上述代码继承ShowBase创建主程序类MyApp。ShowBase类会自动加载大部分Panda3D模块。其中的run()函数构成游戏引擎的主循环，渲染主框架，处理后台任务。一般不返回，只需在脚本最后一行进行调用。在myscript.py中，我们曾通过导入DirectStart使用ShowBase的__builtin__进行实例化，以后还是尽量使用面向对象开发模式，派生专门的应用子类，更为清晰可读。

启动Panda3D引擎后，主要使用数据结构访问控制各种游戏元素。其中，Scene Graph以树的方式容纳各种需要渲染的对象。树的根对象是Render。场景对象则通过reparentTo()设置自己的父实例。随后，使用setScale()、setPos()调整模型比例和位置。将代码修改如下(HelloPanda3D-02.py)：

from direct.showbase.ShowBase import ShowBase

class MyApp(ShowBase):

def __init__(self):

ShowBase.__init__(self)

# 载入环境模型

self.environ = self.loader.loadModel("models/environment")

# 设置环境模型的父实例

self.environ.reparentTo(self.render)

# 对模型进行比例及位置调整

self.environ.setScale(0.25, 0.25, 0.25)

self.environ.setPos(-8, 42, 0)

app = MyApp()

app.run()

执行HelloPanda3D-02.py后，显示如图2.6所示的青葱绿地和竹林。用鼠标在场景中拖动，可以转换场景的不同视角。有关动画视频可以在配书光盘的Ch2目录Python子目录中找到(HelloPanda3D-02.mp4)。值得一提的是，文件目录使用的是正斜杠“/”，Panda3D使用的是地理坐标系统，环境文件environment是以“egg”格式记录保存的三维模型，俗称“蛋”。详细情况以后说明。

用鼠标控制场景也称为相机控制，默认情况下，控制效果如表2.2所示。

表2.2  默认相机控制方法

鼠标按键

相机控制效果

左键

左移或右移

右键

远近移动(前移或后移)

中间键

绕原点旋转

右键 + 中间键

沿轴线旋转

在游戏中，相机控制需要通过编程来实现。常用方法是通知任务管理器在每一帧场景中调用相机控制函数。假设现在需要旋转相机，应该编写以下代码(HelloPanda3D-03.py)：

from math import pi, sin, cos

from direct.showbase.ShowBase import ShowBase

from direct.task import Task

class MyApp(ShowBase):

def __init__(self):

ShowBase.__init__(self)

# 载入环境模型

self.environ = self.loader.loadModel("models/environment")

# 设置环境模型的父实例

self.environ.reparentTo(self.render)

# 对模型进行比例及位置调整

self.environ.setScale(0.25, 0.25, 0.25)

self.environ.setPos(-8, 42, 0)

# 通知任务管理器调用SpinCameraTask控制相机

self.taskMgr.add(self.spinCameraTask, "SpinCameraTask")

# 定义旋转相机

def spinCameraTask(self, task):

angleDegrees = task.time * 6.0

angleRadians = angleDegrees * (pi / 180.0)

self.camera.setPos(20 * sin(angleRadians), -20.0 * cos(angleRadians), 3)

self.camera.setHpr(angleDegrees, 0, 0)

return Task.cont

app = MyApp()

app.run()

其中，taskMgr.add()指定了相机控制函数，在处理每帧场景时加以调用。在上述相机控制函数中，系统根据已经流逝的时间计算相机距离原点的角度和半径，然后通过调用setPos()设置相机位置、setHpr()设置相机方向，每秒旋转6度。有关动画视频可以在配书光盘的Ch2目录Python子目录中找到(HelloPanda3D-03.mp4)。

角色是游戏中的另一个要素，Panda3D通过Actor类载入。场景一般是静态的，通过loadModel()载入。角色一般是动态的，输入参数是角色模型、容纳构造动画时使用的一系列文件名称的字典。

假设需要在场景中引入一只熊猫，应该编写以下代码(HelloPanda3D-04.py)：

from math import pi, sin, cos

from direct.showbase.ShowBase import ShowBase

from direct.task import Task

from direct.actor.Actor import Actor

class MyApp(ShowBase):

def __init__(self):

ShowBase.__init__(self)

# 载入环境模型

self.environ = self.loader.loadModel("models/environment")

# 设置环境模型的父实例

self.environ.reparentTo(self.render)

# 对模型进行比例及位置调整

self.environ.setScale(0.25, 0.25, 0.25)

self.environ.setPos(-8, 42, 0)

# 通知任务管理器调用SpinCameraTask控制相机

self.taskMgr.add(self.spinCameraTask, "SpinCameraTask")

# 载入熊猫角色

self.pandaActor = Actor("models/panda-model",

{"walk": "models/panda-walk4"})

self.pandaActor.setScale(0.005, 0.005, 0.005)

self.pandaActor.reparentTo(self.render)

# 动画循环

self.pandaActor.loop("walk")

# 定义旋转相机

def spinCameraTask(self, task):

angleDegrees = task.time * 6.0

angleRadians = angleDegrees * (pi / 180.0)

self.camera.setPos(20 * sin(angleRadians), -20.0 * cos(angleRadians), 3)

self.camera.setHpr(angleDegrees, 0, 0)

return Task.cont

app = MyApp()

app.run()

上述代码中，载入角色后，调用setScale()设置比例、reparentTo()设置父实例。调用loop()开始循环。有关动画视频HelloPanda3D-04.mp4可以在配书光盘中Ch2目录的Python子目录下找到。

Panda3D游戏引擎运行中两个重要的概念是“幕”和“情节”。“幕”是按照给定的时间间隔修改属性值的任务，一般通过后台进程完成。“情节”是一幕接一幕地执行一系列任务。分别表示为Intervals和Sequences。通过“幕”和“情节”，游戏开发人员能够实现不同的关卡。现在编写以下代码(HelloPanda3D-05.py)：

from math import pi, sin, cos

from direct.showbase.ShowBase import ShowBase

from direct.task import Task

from direct.actor.Actor import Actor

from direct.interval.IntervalGlobal import Sequence

from panda3d.core import Point3

class MyApp(ShowBase):

def __init__(self):

ShowBase.__init__(self)

# 禁用鼠标

self.disableMouse()

# 载入环境模型

self.environ = self.loader.loadModel("models/environment")

# 设置环境模型的父实例

self.environ.reparentTo(self.render)

# 对模型进行比例及位置调整

self.environ.setScale(0.25, 0.25, 0.25)

self.environ.setPos(-8, 42, 0)

# 通知任务管理器调用SpinCameraTask控制相机

self.taskMgr.add(self.spinCameraTask, "SpinCameraTask")

# 载入熊猫角色

self.pandaActor = Actor("models/panda-model",

{"walk": "models/panda-walk4"})

self.pandaActor.setScale(0.005, 0.005, 0.005)

self.pandaActor.reparentTo(self.render)

# 动画循环

self.pandaActor.loop("walk")

# 创建四幕

PosInterval1 = self.pandaActor.posInterval(13,

Point3(0, -10, 0),

startPos=Point3(0, 10, 0))

PosInterval2 = self.pandaActor.posInterval(13,

Point3(0, 10, 0),

startPos=Point3(0, -10, 0))

HprInterval1 = self.pandaActor.hprInterval(3,

Point3(180, 0, 0),

startHpr=Point3(0, 0, 0))

HprInterval2 = self.pandaActor.hprInterval(3,

Point3(0, 0, 0),

startHpr=Point3(180, 0, 0))

# 创建情节并运行四幕

self.pandaPace = Sequence(PosInterval1,

HprInterval1,

PosInterval2,

HprInterval2,

name="pandaPace")

self.pandaPace.loop()

# 定义旋转相机

def spinCameraTask(self, task):

angleDegrees = task.time * 6.0

angleRadians = angleDegrees * (pi / 180.0)

self.camera.setPos(20 * sin(angleRadians), -20.0 * cos(angleRadians), 3)

self.camera.setHpr(angleDegrees, 0, 0)

return Task.cont

app os= MyApp()

app.run()

上述代码中，幕PosInterval1开始后，熊猫将用13秒时间从三维坐标(0, 10, 0)移动到(0, -10, 0)；幕PosInterval2开始后，熊猫将用13秒时间从三维坐标(0, -10, 0)移回到(0, 10, 0)；幕HprInterval1开始后，熊猫将用3秒时间从方向(0, 0, 0)转动到(180, 0, 0)；幕HprInterval2开始后，熊猫将用3秒时间从方向(180, 0, 0)转回到(0, 0, 0)。整个情节由这四幕依次构成，命名为pandaPace。情节由pandaPace.loop()启动。有关动画视频可以在配书光盘的Ch2目录Python子目录中找到(HelloPanda3D-05.mp4)。

整个脚本参看HelloPanda3D.py，运行效果如图2.7所示。本书所有视频文件推荐使用免费软件“完美者解码”(PotPlayer)观看。