Android6 ublox源码,STM32f4的GPS定位源码程序（模块型号：UBLOX-6M）

#include "sys.h"

#include "delay.h"

#include "usart.h"

#include "led.h"

#include "lcd.h"

#include "usmart.h"

#include "usart2.h"

#include "string.h"

#include "gps.h"

u8 USART5_TX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN];                                         //串口1,发送缓存区

nmea_msg gpsx;                                                                                         //GPS信息

__align(4) u8 dtbuf[50];                                                                   //打印缓存器

const u8*fixmode_tbl[4]={"Fail","Fail"," 2D "," 3D "};        //fix mode字符串

//显示GPS定位信息

void Gps_Msg_Show(void)

{

float tp;

tp=gpsx.longitude;

printf("Longitude:%.5f %1c  \r\n ",tp/=100000,gpsx.ewhemi);