uboot源码分析_Linux 链接脚本分析

作者：答疑助手lizuobin

原文：

https://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/51779064

在前面学习的过程中，看代码时遇到 arch_initcall(xxx) 等函数总是愣的，对于最基础的module_init(xxx) 也只是拿来用用，不知道幕后的原理，知道 MACHINE_START 是创建了一个machine_desc ，却不知道machine_desc->map_io 等函数何时被调用。

这篇文章，就来搞定它们，再遇到它们时，拒绝懵比！

友情提示：全文9100字，涉及代码较多，请建立source insight工程跟着linux源码阅读。建议收藏哦。

首先，来看链接脚本的缩略版：

SECTIONS
{
    .init : {            /* Init code and data        */
            INIT_TEXT
        _einittext = .;
        __proc_info_begin = .;
            *(.proc.info.init)
        __proc_info_end = .;
        __arch_info_begin = .;
            *(.arch.info.init)
        __arch_info_end = .;
        __tagtable_begin = .;
            *(.taglist.init)
        __tagtable_end = .;
        . = ALIGN(16);
        __setup_start = .;
            *(.init.setup)
        __setup_end = .;
        __early_begin = .;
            *(.early_param.init)
        __early_end = .;
        __initcall_start = .;
            INITCALLS
        __initcall_end = .;        
}

内核的文件就是这样组织的，但是具体每个段放的什么东西，怎么放进去，何时取出来我们不知道，下面一个一个分析。

1、*(.proc.info.init) 段

内核中，定义了若干个proc_info_list 结构，它的结构原形在include/asm-arm/procinfo.h 中，表示它所支持的CPU。

struct proc_info_list {
  unsigned int    cpu_val;
  unsigned int    cpu_mask;
  unsigned long    __cpu_mm_mmu_flags;  /* used by head.S */
  unsigned long    __cpu_io_mmu_flags;  /* used by head.S */
  unsigned long    __cpu_flush;    /* used by head.S */
  const char    *arch_name;
  const char    *elf_name;
  unsigned int    elf_hwcap;
  const char    *cpu_name;
  struct processor  *proc;
  struct cpu_tlb_fns  *tlb;
  struct cpu_user_fns  *user;
  struct cpu_cache_fns  *cache;
};

对于ARM架构的CPU，这些结构体的源码在arch/arm/mm/目录下，比如 proc-arm920.S , proc_info_list 结构被定义在 “.proc.info.init” 段，在连接内核时，这些结构体被组织在一起，开始地址 __proc_info_begin ，结束地址 _proc_info_end 。

.section ".proc.info.init", #alloc, #execinstr
  .type  __arm920_proc_info,#object
__arm920_proc_info:
  .long  0x41009200
  .long  0xff00fff0
  .long   PMD_TYPE_SECT | 
    PMD_SECT_BUFFERABLE | 
    PMD_SECT_CACHEABLE | 
    PMD_BIT4 | 
    PMD_SECT_AP_WRITE | 
    PMD_SECT_AP_READ
  .long   PMD_TYPE_SECT | 
    PMD_BIT4 | 
    PMD_SECT_AP_WRITE | 
    PMD_SECT_AP_READ
  b  __arm920_setup
  .long  cpu_arch_name
  .long  cpu_elf_name
  .long  HWCAP_SWP | HWCAP_HALF | HWCAP_THUMB
  .long  cpu_arm920_name
  .long  arm920_processor_functions
  .long  v4wbi_tlb_fns
  .long  v4wb_user_fns
#ifndef CONFIG_CPU_DCACHE_WRITETHROUGH
  .long  arm920_cache_fns
#else
  .long  v4wt_cache_fns
#endif
  .size  __arm920_proc_info, . - __arm920_proc_info

在内核启动时，首先读取出芯片ID，然后就在__proc_info_begin 和 _proc_info_end 取出 proc_info_list ，看内核是否支持这个CPU。

2， *(.arch.info.init) 段

*(.arch.info.init) 段，存放的是内核所支持的单板信息如机器ID、其实IO物理地址等，它由 MACHINE_START、MACHINE_END 定义。

#define MACHINE_START(_type,_name)                         
static const struct machine_desc __mach_desc_##_type      
__used                                                    
__attribute__((__section__(".arch.info.init")))= {        
        .nr             = MACH_TYPE_##_type,              
        .name           = _name,  
   
#define MACHINE_END                                        
};

举个例子：

MACHINE_START(HALIBUT,"Halibut Board (QCT SURF7200A)")  
  .boot_params      = 0x10000100,  
  .map_io           = halibut_map_io,  
  .init_irq         = halibut_init_irq,  
  .init_machine     = halibut_init,  
  .timer            = &msm_timer,  
MACHINE_END

将宏展开：

struct machine_desc __mach_desc_HALIBUT{  
__used                                                            
__attribute__((__section__(".arch.info.init")))= {  
  .nr               = MACH_TYPE_HALIBUT,                
  .name             = "HalibutBoard (QCT SURF7200A)",  
  .boot_params      = 0x10000100,  
  .map_io           = halibut_map_io,  
  .init_irq         = halibut_init_irq,  
  .init_machine     = halibut_init,  
  .timer            = &msm_timer,  
};

内核连接时，所有的 machine_desc 结构都会位于 “.arch.info.init” 段，不同的 machine_desc 结构体用于不同的单板，u-boot 调用内核时，会在 r1 寄存器中给出开发板的标记（机器ID），在__lookup_machine_type 函数中，将取出 “.arch.info.init” 段中的每一个 machine_desc 结构，比较 r1 与 machine_desc->nr 判断内核是否支持该单板。

顺便看一下 map_io 等函数的调用时机：

start_kernel
  setup_arch(&command_line);
    init_arch_irq = mdesc->init_irq;
    system_timer = mdesc->timer;
    init_machine = mdesc->init_machine;
    paging_init(mdesc)
      devicemaps_init(mdesc);
        mdesc->map_io()
init_IRQ()
   init_arch_irq();
time_init()
 system_timer->init();
rest_init();
 kernel_init
   do_basic_setup()
     do_initcalls()
       init_machine()
static int __init customize_machine(void)
{
  /* customizes platform devices, or adds new ones */
  if (init_machine)
    init_machine();
  return 0;
}
arch_initcall(customize_machine);

先后顺序：

start_kernel -》setup_arch -》 map_io -》 init_irq -》 timer -》 init_machine

map_io 函数中 会对内核进行分区还有时钟、串口的初始化，移植内核时需注意！（传入的机器ID不同，调用的初始化函数自然不同）

3、*(.taglist.init)

*(.taglist.init) 段存放的是 uboot 传递到内核的 tag 的处理函数。在 uboot 中，定义了一个 tag 结构体，里面存放要传递给内核的信息，Uboot 将 tag 依次排放在和内核约定的地点，如s3c2440是 0x30000100 处，排放顺序是有要求的，必须以 ATAG_CORE 标记的 tag 开头，以 ATAG_NONE 为标记的 tag 结尾。

struct tag {

  struct tag_header {
    u32 size;       /* 表示tag数据结构的联合u实质存放的数据的大小*/
    u32 tag;        /* 表示标记的类型 */
  }hdr;

  union {
    struct tag_core           core;
    struct tag_mem32      mem;
    struct tag_videotext   videotext;
    struct tag_ramdisk     ramdisk;
    struct tag_initrd  initrd;
    struct tag_serialnr       serialnr;
    struct tag_revision      revision;
    struct tag_videolfb     videolfb;
    struct tag_cmdline     cmdline;
    /*
    * Acorn specific
    */
    struct tag_acorn  acorn;
    /*
    * DC21285 specific
    */
    struct tag_memclk      memclk;
  } u;
};
setup_start_tag (bd);    /*设置ATAG_CORE标志*/
setup_memory_tags (bd);                     /*设置内存标记*/
setup_commandline_tag (bd, commandline);  /*设置命令行标记*/
...
setup_end_tag (bd);      /*设置ATAG_NONE标志 */

在内核中，使用 __tagtable 来将处理 tag 的函数放到 *(.taglist.init) 段

archarmkernelsetup.c

__tagtable(ATAG_CORE, parse_tag_core);
__tagtable(ATAG_MEM, parse_tag_mem32);
__tagtable(ATAG_VIDEOTEXT, parse_tag_videotext);
__tagtable(ATAG_CMDLINE, parse_tag_cmdline);
__tagtable(ATAG_REVISION, parse_tag_revision);

宏定义在 setup.h (includeasm-arm)

struct tagtable {
  __u32 tag;
  int (*parse)(const struct tag *);
};


#define __tag __used __attribute__((__section__(".taglist.init")))
#define __tagtable(tag, fn) 
static struct tagtable __tagtable_##fn __tag = { tag, fn }

以 __tagtable(ATAG_CORE, parse_tag_core)为例

static struct tagtable __tagtable_parse_tag_core __used __attribute__((__section__(".taglist.init"))) = {
  ATAG_CORE,
  parse_tag_core
}

在内核启动过程中，会使用 parse_tags 来处理 tag ，它最终会调用到 parse_tag ，取出 __tagtable_begin 和 __tagtable_end 之间的每一个 tagtable ，比较它们的类型，如果相同则调用 tagtable 里的处理函数来处理这个tag 。

if (mdesc->boot_params)
    tags = phys_to_virt(mdesc->boot_params);
  parse_tags(tags);

static void __init parse_tags(const struct tag *t)
{
  for (; t->hdr.size; t = tag_next(t))
    if (!parse_tag(t))
      printk(KERN_WARNING
        "Ignoring unrecognised tag 0x%08xn",
        t->hdr.tag);
}
static int __init parse_tag(const struct tag *tag)
{
  extern struct tagtable __tagtable_begin, __tagtable_end;
  struct tagtable *t;


  for (t = &__tagtable_begin; t < &__tagtable_end; t++)
    if (tag->hdr.tag == t->tag) {
      t->parse(tag);
      break;
    }

  return t < &__tagtable_end;
}

4、*(.init.setup)

#define __setup(str, fn)          
  __setup_param(str, fn, fn, 0)

#define early_param(str, fn)                    /
    __setup_param(str, fn, fn, 1)

struct obs_kernel_param {
  const char *str;
  int (*setup_func)(char *);
  int early;
};
#define __initdata  __attribute__ ((__section__ (".init.data")))
#define __setup_param(str, unique_id, fn, early)      
  static char __setup_str_##unique_id[] __initdata = str;  
  static struct obs_kernel_param __setup_##unique_id  
    __attribute_used__        
    __attribute__((__section__(".init.setup")))  
    __attribute__((aligned((sizeof(long)))))  
    = { __setup_str_##unique_id, fn, early }

举个例子：

__setup("init=", init_setup);
__setup_param("init=", init_setup, init_setup, 0)

static char __setup_str_init_setup[] __attribute__ ((__section__ (".init.data"))) = "init=";
static struct obs_kernel_param __setup_init_setup  
  __attribute_used__        
  __attribute__((__section__(".init.setup")))  
  __attribute__((aligned((sizeof(long)))))  
  = { __setup_str_init_setup, init_setup, 0 }

parse_early_param 处理 early_param 定义的参数，parse_args 处理 __setup 定义的参数

5、*(.early_param.init)

struct early_params {
  const char *arg;
  void (*fn)(char **p);
};

#define __early_param(name,fn)          
static struct early_params __early_##fn __used      
__attribute__((__section__(".early_param.init"))) = { name, fn }

例如：

__early_param("initrd=", early_initrd);
static struct early_params __early_early_initrd __used  __attribute__((__section__(".early_param.init"))) = 
{
  "initrd=", 
  early_initrd 
}

parse_cmdline 处理 __early_param 定义的参数

6、INITCALLS

#define INITCALLS                                      
  *(.initcallearly.init)                                
  VMLINUX_SYMBOL(__early_initcall_end) = .;             
  *(.initcall0.init)                                    
  *(.initcall0s.init)                                   
  *(.initcall1.init)                                    
  *(.initcall1s.init)                                   
  *(.initcall2.init)                                    
  *(.initcall2s.init)                                   
  *(.initcall3.init)                                    
  *(.initcall3s.init)                                   
  *(.initcall4.init)                                    
  *(.initcall4s.init)                                   
  *(.initcall5.init)                                    
  *(.initcall5s.init)                                   
  *(.initcallrootfs.init)                               
  *(.initcall6.init)                                    
  *(.initcall6s.init)                                   
  *(.initcall7.init)                                    
  *(.initcall7s.init)                           
typedef int (*initcall_t)(void);
#define __define_initcall(level,fn,id) 
  static initcall_t __initcall_##fn##id __attribute_used__ 
  __attribute__((__section__(".initcall" level ".init"))) = fn
#define pure_initcall(fn)              __define_initcall("0",fn,0)
#define core_initcall(fn)              __define_initcall("1",fn,1)
#define core_initcall_sync(fn)          __define_initcall("1s",fn,1s)
#define postcore_initcall(fn)           __define_initcall("2",fn,2)
#define postcore_initcall_sync(fn)     __define_initcall("2s",fn,2s)
#define arch_initcall(fn)             __define_initcall("3",fn,3)
#define arch_initcall_sync(fn)         __define_initcall("3s",fn,3s)
#define subsys_initcall(fn)             __define_initcall("4",fn,4)
#define subsys_initcall_sync(fn)      __define_initcall("4s",fn,4s)
#define fs_initcall(fn)                 __define_initcall("5",fn,5)
#define fs_initcall_sync(fn)            __define_initcall("5s",fn,5s)
#define rootfs_initcall(fn)            __define_initcall("rootfs",fn,rootfs)
#define device_initcall(fn)             __define_initcall("6",fn,6)
#define device_initcall_sync(fn)      __define_initcall("6s",fn,6s)
#define late_initcall(fn)             __define_initcall("7",fn,7)
#define late_initcall_sync(fn)          __define_initcall("7s",fn,7s)

以 device_initcall(mac_hid_init) 为例：

__define_initcall("6",fn,6)
static initcall_t __initcall_mac_hid_init6 __attribute_used__ __attribute__((__section__(".initcall" 6 ".init"))) 
 = mac_hid_init

再看我们熟悉的 module_init(xxx_init)

#define module_init(x)     __initcall(x);
#define __initcall(fn) device_initcall(fn)

看来 module_init(xxx_init) 在 “.initcall6.init” 段 创建函数指针 指向 xxx_init

那么 INITCALLS 里的函数在哪里调用？

start_kernel
    rest_init()
        kernel_init
            do_basic_setup()
                do_initcalls()

static void __init do_initcalls(void)
{
    initcall_t *call;
    
  for (call = __early_initcall_end; call < __initcall_end; call++)
    do_one_initcall(*call);

  /* Make sure there is no pending stuff from the initcall sequence */
    flush_scheduled_work();
}

也就是说 INITCALLS 段里的东西会在内核启动时按顺序逐个调用，以后遇到 xxx_initcall 就不会懵B了。

                                                    --

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