bootstrap 模态框关闭灰色_汽车试验：轮胎自由模态的测试方法-CSDN博客

轮胎是汽车与道路相互作用的唯一部件，是传递道路振动的主要途径。轮胎的力学特性不仅影响操纵稳定性、安全性及燃油经济性，还对乘驾舒适性和平顺性有着重要影响。轮胎的模态控制，能够更好的与整车各个结构模态分离，避免由轮胎共振引起异响。 1. 试验模态分析基本理论

试验模态分析的主要原理是：测量结构上某些点的动态输入力和输出响应，然后将测量得到的数据转换成频响函数，再从测得的频响函数中估计系统的频率、阻尼和振型。大多数情况下，需要研究的系统都是由无穷多个质量、刚度和阻尼构成的连续组合体，其运动微分方程为：

(1)

其中、、和分别为质量矩阵、阻尼矩阵、刚度矩阵、力向量和响应向量。

对(1)式进行拉氏变换，并且假定初始位移和初始速度为零，得到

(2)

其中[Z(p)]为动刚度矩阵。

(2)式变换形式，得到

(3)

其中为传递函数矩阵。

动刚度矩阵的行列式，叫做系统的特征方程，它的根即为系统极点，决定系统的阻尼因子和阻尼固有频率。

特征值对应着一组特征向量，由特征向量又可以引出模态振型向量，一般情况下，模态振型向量都含有复值模态位移，因而它们的元素的相位可能不同。在对应的极点上使得系统方程式中的力向量等于零。引入留数的概念，传递函数即可以写成部分分式形式

(4)

其中、为传递函数的极点，后者为前者的共轭，和为留数矩阵。

根据留数定理及互易性原理，传递函数矩阵可以写成

(5)

其中为比例换算因子，为模态振型向量，为的转置。

于是各留数矩阵为：

(6)

根据以上试验模态基本原理可知，频响函数矩阵是对称的，因此只要测试频响函数矩阵的一行或是一列(注意参考点不能位于某一阶模态的节点上)就可以识别出所有模态参数。

2.轮胎试验模态分析

试验模态分析过程中，试验结构的支承方式主要有自由悬挂、刚性支承和实际工作状态支承三种。模态分析方法目前应用最多的是比利时LMS公司提出的Polymax法，Polymax法优于其他模态参数识别方法，稳态图更加清晰、稳定，对密集模态及强阻尼结构也能很好的辨识。测试分析使用的相关试验设备如表1所示。

表1 测试设备明细

试验设备	型号
数据采集系统	LMS Mobile
模态分析软件	LMS Test Lab 12A
力锤	KISTLER 9726A5000
三向加速度传感器	PCB

2.1拾振点分布

在轮胎胎面及轮毂上选取足够反应结构振型的拾振点，并依次编号，在测试软件中建立模型如图1所示

图1 拾振点的分布

2.2约束方式

与汽车车身和发动机机体等其他构件一样，轮胎模态试验有刚性约束和自由悬挂两种方式。试验中，为确定轮胎的固有特性，使边界条件对测试结果影响最小，把轮胎用弹性绳吊起，使其处于自由状态，如图2所示。弹簧绳的刚度选择应该使得约束系统频率(指轮胎在弹性元件悬挂下的自然振动频率)低于轮胎第一阶次固有频率的1/4(参考理论分析值)。