slam十四讲第二版 pdf_聊聊这两年学习slam啃过的书

本文作者分享了自己学习SLAM过程中阅读的书籍,包括《C++ Primer Plus》、《视觉SLAM十四讲(第一版/第二版)》、《ROS机器人开发实践》、《STL源码剖析》、《Effective C++》、《计算机视觉中的多视图几何》、《概率机器人》和《机器人学中的状态估计》。作者提供了每本书的适用人群、阅读指南和推荐指数,指出初学者可以从《视觉SLAM十四讲(第二版)》开始,而《概率机器人》和《机器人学中的状态估计》更适合有一定基础的读者。

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作者:Amber

来源:微信公众号|3D视觉工坊(系投稿)

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入坑2年多,零七零八买了7、8本书,正好最近研一的新师弟让我来推荐几本,那么,独乐乐不如众乐乐,我就来巴拉巴拉一下我买的这些书吧。

以下测评,仅代表个人观点,与书的作者无关(狗头保命)

1、【C++ Primer Plus】

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嗯~这个灰常灰常厚的c++书是我买的第一本书,也是我所有书里除了java最厚的一本(java买了就没看),But,这本巨厚的c++我竟然翻完了!!!当年,年轻的我以为,看完这本书,我就可以横扫slam了,哦,我还是太年轻。

言归正传,这本书我觉得是每一个学C++的人都可先入手的一本基础类书籍,讲的虽然没有特别深,但很全面,比较容易懂。可以在2-3月内大致了解C++的主要构造,而且里面包括了可实现的代码,讲解的也比较详细。有C语言基础的学生和没有C语言基础的同学都建议入手。

【食用指南】这本书很厚,不需要每一节都必看,也不需要每一节都一次性全部看懂。学过C语言的童鞋:可以跳过Ch1~Ch7,直接看函数重载和对象部分。没有学过C语言的童鞋,就得从第一章开始看了,但也不需要很慢,这部分很基础,大概一个多星期就可以看完。重点推荐Ch10~13,这部分是C++的重头戏,可以多看几遍,加深印象,至于Ch14~18章,可以在需要的时候再看。C++只是一个工具,不需要每一个地方你都一清二楚,这本书可以在后续学习中反复查看。总之,建议入手。

【推荐指数】★★★★★

2、【视觉SLAM十四讲(第一版)】

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这个是我入手的第二本书,研一上学期就买了。当年年轻的我问师兄:师兄,怎么学习SLAM?师兄说:看完这本书,

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