slam十四讲第二版 pdf_聊聊这两年学习slam啃过的书

作者：Amber

来源：微信公众号|3D视觉工坊(系投稿)

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入坑2年多，零七零八买了7、8本书，正好最近研一的新师弟让我来推荐几本，那么，独乐乐不如众乐乐，我就来巴拉巴拉一下我买的这些书吧。

以下测评，仅代表个人观点，与书的作者无关(狗头保命)

1、【C++ Primer Plus】

嗯~这个灰常灰常厚的c++书是我买的第一本书，也是我所有书里除了java最厚的一本(java买了就没看)，But，这本巨厚的c++我竟然翻完了！！！当年，年轻的我以为，看完这本书，我就可以横扫slam了，哦，我还是太年轻。

言归正传，这本书我觉得是每一个学C++的人都可先入手的一本基础类书籍，讲的虽然没有特别深，但很全面，比较容易懂。可以在2-3月内大致了解C++的主要构造，而且里面包括了可实现的代码，讲解的也比较详细。有C语言基础的学生和没有C语言基础的同学都建议入手。

【食用指南】这本书很厚，不需要每一节都必看，也不需要每一节都一次性全部看懂。学过C语言的童鞋：可以跳过Ch1~Ch7,直接看函数重载和对象部分。没有学过C语言的童鞋，就得从第一章开始看了，但也不需要很慢，这部分很基础，大概一个多星期就可以看完。重点推荐Ch10~13，这部分是C++的重头戏，可以多看几遍，加深印象，至于Ch14~18章，可以在需要的时候再看。C++只是一个工具，不需要每一个地方你都一清二楚，这本书可以在后续学习中反复查看。总之，建议入手。

【推荐指数】★★★★★

2、【视觉SLAM十四讲(第一版)】

这个是我入手的第二本书，研一上学期就买了。当年年轻的我问师兄：师兄，怎么学习SLAM？师兄说：看完这本书，