cmake 版本 arm_nRF52832开发丶开发环境搭建（ubuntu 18.04+arm-none-eabi-gcc）

一、SDK下载

下载页地址：

https://www.nordicsemi.com/Software-and-Tools/Software/nRF5-SDK​www.nordicsemi.com

点击右边那个图标就可以下载了，不过这个链接有点慢，往下拉

点击"Compatibale downloads"选项卡，再往下拉

这里把其他三个softdevice勾掉只留下sdk，点击下载，这个下载是比较快的。

二、SDK目录结构

解压后就是这个样子，关于目录说明，没有，因为我还没完全搞明白

三、创建工程目录

想要学会创建一个工程，最快速的方法就是找个例子复制过来

这里我们要找单片机编程的hello world——led闪烁

examples目录下有很多例子

关于这些目录是啥意思，抱歉我还没搞明白，但是peripheral这个目录显然是外设相关的例子，我们要的led闪烁例程很有可能会在这里

打开一看果然在这里，有四个blinky目录，选哪个呢，老规矩，三长选一短，就选blinky目录

先不管blinky目录里边有什么，先把它复制到我们喜欢的地方，比如说SDK根目录，因为以后命令行操作会很方便

复制完之后，SDK根目录就是这个样子

以后呢SDK目录就可以作为我们的项目根目录来使用了

四、工程管理

工程目录创建完了，那么如何管理我们的工程呢

GNU/Linux系统中有很多项目管理工具，比如gnu make、cmake、qmake等等，那么NRF5_SDK用什么管理工程呢

打开blinky目录

只有一堆目录、main.c源码文件，还有一个blinky.eww，这个一看就是IAR的工程文件，显然不是我们想要的，hex目录里边是一堆编译好的二进制文件，跟工程管理也没有什么关系，剩下的四个目录长得好像，这里我们打开第pca10040（不用想了，这个就是right one，四个目录代表不同的开发板，开发板MCU不同）

又有三个目录（SDK目录这么深，不简化一下，命令行操作起来肯定会累死），mbr和s132目录还不清楚是什么东西，只剩下一个blank目录了，“空”没准就是干干净净的led闪烁程序了

打开一看又是一堆目录，真是怕了你了，耐心分析一下，很明显每个目录代表不同的编译器，这里我们选择armgcc也就是arm-none-eabi-gcc

翻了这么深的目录，差点忘记本节的目的什么了，提醒一下，我们要找NRF5_SDK用的是什么工程管理工具，好了看到Makefile了吧，很明显是用的gnu make，blinky_gcc_nrf52.ld是链接脚本文件，将来编译的时候链接用的，_build目录可以假装没看到

这么深的目录结构显然不是我们想要的，再简化一下吧

这个就是blinky目录最终的样子了，等等，sdk_config.h是哪里来，跳到上上个图片（抱歉，没有图编号）有个config目录，sdk_config.h头文件就在里边，一看就跟SDK配置相关，暂时先不管它，它不是本文的关键。

五、倒数第二节

工程目录简化完了，我们也知道要用gnu make管理工程了

那么不如

make一下

虽然我们知道极有可能编译不过，但是我们还是要试试，因为一直改来改去太枯燥了，我们要让机器做点事情了。

神奇的事情发生了，编译通过了，真的难以置信

难以置信就对了，编译成功是因为我的Makefile改过了

现实是这样的

看到了吗，目录不对

我们打开Makefile一点一点分析

PROJECT_NAME     := blinky_pca10040
TARGETS          := nrf52832_xxaa
OUTPUT_DIRECTORY := _build

SDK_ROOT := ../../../../../..
PROJ_DIR := ../../..

$(OUTPUT_DIRECTORY)/nrf52832_xxaa.out: 
  LINKER_SCRIPT  := blinky_gcc_nrf52.ld

前三行分别定义了工程名、目标文件名、输出文件目录

重点是下边两个变量，SDK_ROOT显然是../，PROJ_ROOT为./

最后指定了链接脚本文件

改完之后再编译一次

失败，找不到编译器，显然是Makefile指定了编译器目录，然后找不到了

讲了半天的搭建开发环境，编译器都没装，失败

nRF52832是arm cortex-m4f内核的，所以我们要安装arm-none-eabi-gcc

下载地址：

GNU Toolchain | GNU-RM Downloads – Arm Developer​developer.arm.com

下载后解压到那里随便你

前面说道Makefile指定了编译器的，让我们看看到底是在哪里指定的

打开Makefile，好了不卖关子了，剧透一下，这个Makefile是找不到的，那怎么办

TEMPLATE_PATH := $(SDK_ROOT)/components/toolchain/gcc
include $(TEMPLATE_PATH)/Makefile.common

在130行左右可以看到有个include，显然它包含了Makefile.common这个Makefile，当前Makefile找不到的当然去include的Makefile里边去找，顺着路径找到Makefile.common

# Toolchain commands
CC      := $(call quote,$(GNU_INSTALL_ROOT)$(GNU_PREFIX)-gcc)
CXX     := $(call quote,$(GNU_INSTALL_ROOT)$(GNU_PREFIX)-c++)
AS      := $(call quote,$(GNU_INSTALL_ROOT)$(GNU_PREFIX)-as)
AR      := $(call quote,$(GNU_INSTALL_ROOT)$(GNU_PREFIX)-ar) -r
LD      := $(call quote,$(GNU_INSTALL_ROOT)$(GNU_PREFIX)-ld)
NM      := $(call quote,$(GNU_INSTALL_ROOT)$(GNU_PREFIX)-nm)
OBJDUMP := $(call quote,$(GNU_INSTALL_ROOT)$(GNU_PREFIX)-objdump)
OBJCOPY := $(call quote,$(GNU_INSTALL_ROOT)$(GNU_PREFIX)-objcopy)
SIZE    := $(call quote,$(GNU_INSTALL_ROOT)$(GNU_PREFIX)-size)

可以看到，在119行指定了编译器，但是GNU_INSTALL_ROOT，GNU_PREFIX这两个变量的值我们依然不知道，前面说过了，当前文件找不到的就去包含的（或者被包含的）Makefile找

PLATFORM_SUFFIX := $(if $(filter Windows%,$(OS)),windows,posix)
TOOLCHAIN_CONFIG_FILE := $(TEMPLATE_PATH)/Makefile.$(PLATFORM_SUFFIX)
include $(TOOLCHAIN_CONFIG_FILE)

在112行又包含了一个Makefile，这个文件叫做TOOLCHAIN_CONFIG_FILE，它的值是$(TEMPLATE_PATH)/Makefile.$(PLATFORM_SUFFIX)

上面我们已經知道TEMPLATE_PATH就是现在的目录，因为我们是顺着它找过来的，

那么我么再看PLATFORM_SUFFIX这个变量，什么意思呢，就是检测当前平台是windows还是posix，可以了解一下什么是posix，我使用的是ubuntu，所以这个文件就是本目录下的Makefile.posix

GNU_INSTALL_ROOT ?= /usr/local/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update/bin/
GNU_VERSION ?= 6.3.1
GNU_PREFIX ?= arm-none-eabi

这里指定了编译器的目录以及版本，这个需要根据你自己的安装目录和编译器版本去修改

GNU_INSTALL_ROOT ?= /usr/gcc-arm-none-eabi/bin/
GNU_VERSION ?= 8.2.1
GNU_PREFIX ?= arm-none-eabi

我安装在了/usr/gcc-arm-none-eabi/目录，版本是8.2.1

改完之后回到blinky目录，make一下，可以看到终于编译成功了，那么程序能不能用呢

六、最后一节

怎么烧写程序呢，总不能回到windows系统烧写吧，那岂不是太讽刺了

很简单Makefile里边就有烧写程序的target

# Flash the program
flash: default
	@echo Flashing: $(OUTPUT_DIRECTORY)/nrf52832_xxaa.hex
	nrfjprog -f nrf52 --program $(OUTPUT_DIRECTORY)/nrf52832_xxaa.hex --sectorerase
	nrfjprog -f nrf52 --reset

erase:
	nrfjprog -f nrf52 --eraseall

有两个target，flash就是烧写程序，erase就是擦除flash，可以看到，这两个target都是调用nrfjprog实现的，所以一定要安装nrfjprog

下载页地址：

nRF5 Command Line Tools - Downloads​www.nordicsemi.com

解压，然后设置环境变量

然后连接好硬件，执行make flash就可以把led闪烁程序下载到开发板了

由于引脚选择的原因，可能你的开发板并不会看到led闪烁