qt creator 交叉编译_为树莓派4交叉编译QT5.14.2（带EGLFS支持）

0. 前言

​ 我也不知道为什么我毕设要用QT，但是这都是我自己画的饼，哭着也要摊出来。

​ 由于用的是树莓派4，而树莓派4恰好使用了和前几代都不一样的图形驱动（以前是博通的，现在是mesa的），所以网上资料很少，我一开始还陷入了旧教程之中导致各种各样的问题，坑了我好多时间。

​ 然后再谈谈EGLFS，EGLFS是一个Qt5的平台插件，它的作用就是让QT应用直接运行在EGL和OpenGL ES 2.0上（关于EGL和OpenGL ES 2.0的介绍具体可以看这篇文章）。说白了，就是能让你绕过图形桌面，直接从显卡输出Qt图像到屏幕。如果想直观地体验我刚说的“绕过桌面直接输出”，可以看我的这篇文章。

​ 当然也许你也想让Qt程序在图形界面中，以窗口形式运行。这当然也是可以的，后面会具体说。

本文的步骤如下：

• 在树莓派4上安装依赖包，并进行一些准备
• 在PC上安装QT Creator，下载源码，下载交叉编译工具工具链
• 将树莓派4上的库复制到到PC上做一个sysroot，交叉编译时用
• 配置，编译，安装到树莓派4上
• 在树莓派4上配置运行环境，运行例程

1. 在树莓派上的前期准备

​ 换源之类的基本操作就不再多啰嗦了（记得src的源的注释要取消掉），只说重要的。

1.1.【在树莓派上】更新固件（重要）

​ 使用sudo rpi-update，直接运行大概率不会成功（因为功夫网）。解决方法可以看我的这篇文章。

具体可以查看/opt/vc/lib目录下的内容，更新前是没有libEGL.so和libGLESv2.so的，只有libbrcmEGL.so和libbrcmGLESv2.so，brcm的意思是博通，而我们前面说了博通的驱动是以前的树莓派用的......所以老实更新吧。

​ 完事之后重启

sudo reboot

【紧急补充】在换了树莓派官方7寸屏幕以后，发现rpi-update会导致屏幕只能显示而无法触摸。这是因为官网下载的树莓派系统自带rpi-ft5406触摸驱动，但是更新后的内核还没添加这个驱动支持。于是我用：

sudo apt --reinstall install raspberrypi-kernel

把内核版本改了回去，触摸屏又能用了；同时，/opt/vc/lib里面的libEGL.so和libGLESv2.so库还在，所以QT还能继续支持eglfs。

1.2.【在树莓派上】安装以下包：

# Qt base依赖的包
sudo apt-get install libboost1.58-all-dev libudev-dev libinput-dev libts-dev libmtdev-dev libjpeg-dev libfontconfig1-dev libssl-dev libdbus-1-dev libglib2.0-dev libxkbcommon-dev
# mesa gbm驱动
sudo apt-get install libgles2-mesa-dev libgbm-dev
# 蓝牙相关 可以不用安装
sudo apt-get install bluez libbluetooth-dev
# 中文字体
sudo apt-get install ttf-wqy-zenhei
# 用于远程调试的GDB Server
sudo apt-get install gdbserver

1.3.【在树莓派上】建立文件夹并修改权限：

sudo mkdir /usr/local/qt5pi   # 用来安装qt运行库
sudo chown -R pi:pi /usr/local/qt5pi
mkdir /home/pi/qt5  # 用来存放以后自己写的qt程序可执行文件

1.4.【在树莓派上】开启GL Driver，并以命令行模式启动：

sudo raspi-config

• 选择 Boot Options —— Desktop/CLI —— Console Autologin —— OK
• 选择Advanced Options —— GL Driver —— GL ( fake KMS ) —— OK

​ 前者让你以命令行方式启动树莓派；后者启用GL Driver。完事之后Finish，重启就行。查看/dev/dri/目录是否存在，就知道GL Driver启用了。

1.5 【在树莓派上】把用户pi添加到渲染组（重要）

sudo gpasswd -a pi render

2. 在PC上的前期准备

​ 我使用的是Ubuntu 18.04，不是虚拟机。

2.1.【在PC上】下载交叉编译器并配置环境变量

先创建一个文件夹

mkdir ~/raspi
mkdir ~