相位相关法python_聊聊三维重建-条纹法之相位法-2

一、前 言

上文 介绍了多频相移的解包裹的基本方法，包括查表法和多频外差法。接下来我们深入探讨下这两类方法（更多细节及符号定义见前文）。

二、查表法

通过建立相应的数值表，利用条纹编号

、归一化的包裹相位值

以及条纹周期

关联相机坐标值

，从而实现相位解包。注意此处相机坐标值

是指全局无歧义展开后的相机坐标值。其过程包含3个步骤：

2.1 相机坐标定义

首先进行包裹相位归一化：

下图展示了相机坐标，相位值，条纹编号之间的关系。其中

是对应相机坐标

的条纹编号，

是归一化后的相位值。从图中我们可以推导出这三者间的AZ联系：

，其中

表示不同周期。

2.2 查找表建立

由上文知道，相机坐标值可以表示为关于条纹编号、包裹相位值、条纹周期的函数。若每个像素位置的相机坐标都已知，便可以此代替绝对相位值求解三维物体的高度。包裹相位值可通过相位主值求解获取，条纹周期是系统设计时已知量，因此相机坐标值求解需得获取条纹编号。注意，对于解包场景中某一个像素未知，相机坐标值与投射的条纹周期无关，因为无论投射什么条纹图案，相机“看到”的像素始终在同一个位置。

于是对于不同的