stm32超声波测距代码_Proteus8.9 GCC编译器仿真F401VE_RtThread系列a02_超声波测距

一，打开文件（可以随文下载放置在文档中打开）。(如下图1所示)

图1

二，调整原理图大小，适合可视，另存工程文件。(如下图2，3，4所示)

图2

图3

图4

三，点击Source Code标签。(如下图5所示)

图5

四，编辑main.c Proteus8.9 VSM Studio GCC编译器仿真STM32F401VE_RtThread系列a02_超声波测距 (如下图6所示)

五，Main.c 代码：

* Main.c file generated by New Project wizard

* Author： Ziegler Yin

* Created: 周四 一月 16 2020

* Processor: STM32F407ZGT6ZGT6

* Compiler: GCC for ARM

*/

#include "mfuncs.h"

#include "delay.h"

#include "usart.h"

#include "sys.h"

#include "HCSR04.h"

#include "lcd1602.h"

#include <rtthread.h>

#define LED0 PCout(0)

#define LED1 PCout(1)

#define LED2 PCout(2)

static struct rt_thread led_thread;

static char led_thread_stack[256];

char Leg[15]={"Distance: "};//存超声波数据

获取超声波数据及转换

void HCSR04_data(void)

{

int a = 0;

a = 5*HCSR04_GetLength() + 3;

Leg[10]='0'+(a/10);

Leg[11]='0'+(a%10);

Leg[12]='.';

a = a*100;

Leg[13] = '0'+(a%100)/10;

Leg[14] = '0'; // '0'+(a%1000) 第四位没获取到，所以只能写入0

}

/// END ///

static void MX_GPIO_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);//使能GPIOF时钟

//GPIOF9,F10初始化设置

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;//LED对应引脚

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式

GPIO_InitStructure.GPIO_OType= GPIO_OType_PP;//推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_100MHz;//100MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd= GPIO_PuPd_UP;//上拉

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化

LED0= 0;

LED1= 1;

}

static void led_thread_entry(void * parameter) {

while(1) {

LED0= ~LED0;

LED1= ~LED1;

HCSR04_data();

LClear();

delay_ms(10);

ShowStr(1, 0, "Kaillen Work", 12);

ShowStr(1, 1, Leg, 15);

uprint(Leg);

uprint("rn控制芯片STM32F401VE_a02_TeThread超声波测距仿真开始了。rn");

delay_ms(1000);

}

}

int main(void)

{

delay_init(84); //初始化延时函数

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2

uart_init(9600);//初始化串口波特率为115200

MX_GPIO_Init();

GPIOSt_Init();

lcd_init();

HCSR04_GPIO();

HCSR04_TIM2_Config();

TIM2_IRQHandler();

rt_err_t rst;

rst= rt_thread_init(&led_thread,

"ledshine",

led_thread_entry,

RT_NULL,

&led_thread_stack[0],

sizeof(led_thread_stack),

RT_THREAD_PRIORITY_MAX - 2,

20);

if(rst== RT_EOK) {

rt_thread_startup(&led_thread);

}

while(1) {

rt_thread_mdelay(100);

}

}

六，点击构建工程按钮，编译工程。(如下图6所示)

图6

七，点击窗口左下方仿真按钮，可见虚拟LCD显示。 (如下图7，8，9所示)

图7

图8

图9

八，选择release，点击构建工程按钮，编译工程生成Hex文件。(如下图10所示)

图10

附件下载：

GCC_F401VE_a03_RtThread_超声波测距02pt.rar_rtthread超声波,rtthread超声波模块-其它文档类资源-CSDN下载​download.csdn.net

附件Proteus8.9 VSM Studio GCC编译器仿真STM32F401VE_RtThread系列a02_超声波测距在已安装Proteus8.9的计算机文件夹中打开即可

需要进一步了解，请加入QQ群：976235464