本文主要介绍工业通信基础以及重点分析EtherNet/IP原理。
在介绍EtherNet/IP之前,先扯一点通信的东西,EtherNet/IP是众多通信方式之一,先介绍通信知识,让我们先有一个全局的视角再去看待EtherNet/IP。
1 通信模型
下面图片是通信最基本的模型:
一个完整的通信应该包括发信方、收信方、传送的途径和传送方式。通信的目的是传送信息,信息是有载体的,信息的载体具有不同的形式,如文字、声音、图像、手势等。发信方发出信息,通信系统以不同的方式(如电信号、光信号)将它们传送到收信方,变成收信方可以理解的信息,这就完成了通信的全过程。
上面是有一个简单的过程,真实世界还要考虑干扰等因素。因此,人们不断在上述环节展开研究、改进,以满足不同的应用场合,才形成了当今复杂的通信系统。
在自动化行业中,经常需要两台机器的通信,根据上面模型,要实现一个通信就必须要具有以下3个条件:
1.发信方和收信方&#x