kuka机器人齿轮箱油_KUKA机器人维护保养

KUKA机器人各个部位维护周期

KUKA机器人控制柜保养

1)断掉控制柜的所有供电电源。

2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.

3)检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性

4)检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。

5)检查风扇是否正常。

6)检查程序存储电池。

7)优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

8)检测示教器按键的有效性， 急停回路是否正常， 显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。

9)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

10)检查变压器以及保险丝。

KUKA机器人本体保养

1)检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。

2)检查各轴运动状况。

3)检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

4)检查机器