android r 编译找不到头文件_kOS(1)：编译

kOS不是一个全新操作系统，它基于Android。编译kOS app须要android NDK，版本至少是16b，至于android SDK则不须要了。

一、app层

1.1 预定义宏：_KOS

Android.mk
--------------------
LOCAL_CFLAGS += -D_KOS

kOS用Android NDK编译，于是kOS app继承了编译Android app时所有预义宏。为区别Android app，kOS app要求编译时多加上_KOS，该宏定义的地方是在Android.mk。注：基于Rose开发时，Rose已在给出的Android.mk中预定义了该宏。

1.2 头文件

<apps-src>/linker/kos/include
--------------------
camera2.h
gui2.h
mediacodec2.h
sys2.h

这4个头文件声明了app调用libkosapi.so时可使用的api。用Rose开发时，它们放在<apps-src>/linker/kos/include目录。

所有api是C语法，没用C++，而且都有extern "C"修饰。

编译kOS app时，不必向NDK增加或修改任何头文件。

1.3 库文件

<apps-src>/linker/kos/lib
--------------------
libkosapi.so

对app来说，kOS就一个新增库：libkosapi.so。用Rose开发时，它们放在<apps-src>/linker/kos/lib目录。注：基于Rose开发时，Rose已在给出的Android.mk中用“-L”链接了libkosapi.so。

注：libkosapi.so分32位和64位版本，它们复制于<aosp>/out/target/product/<device>/system/lib或lib64。

二、android源码层

2.1 让libkosapi.so成为系统库

须执行两个步骤。1）修改<aosp>/build/target/product/base.mk，让把libkosapi.so放入设备的/system/lib。2）修改public.libraries.android.txt，让成为系统库，即在调用android_init_namespaces时，public_libraries会有libkosapi.so。

<aosp>/system/core/rootdir/etc/public.libraries.android.txt
-----------------
libandroid.so
libc.so
...
libkosapi.so

public.libraries.android.txt在设备上的位置是“/etc/public.libraries.txt”。

2.2 libkosapi.so源码（frameworks目录。新增）

<aosp>/frameworks/native/include/kosapi。头文件。

<aosp>/frameworks/native/libs/kosapi。cpp文件。

源码去实现api时用的是cpp，为保证api能被C代码准确调用，cpp文件中需include相关api的头文件，以确保输出的api是extern "C"。

LOCAL_CFLAGS += -fvisibility=hidden -DNDK_EXPORT='__attribute__((visibility ("default")))'

为减少*.so尺寸，让只输出自个希望的api，Android.mk使用了“visibility”，希望输出的api前加上NDK_EXPORT宏。

NDK_EXPORT int gui2_get_surface()

2.3 systemserver源码（frameworks目录。新增）

<aosp>/frameworks/native/include/kos。头文件。

<aosp>/frameworks/native/services/systemserver。systemserver的cpp文件。

2.4 rose库（system目录。新增，用惯了Rose，从中提取kOS要用到部分，像tfile）

<aosp>/system/core/include/rose。头文件。

<aosp>/system/core/librose。rose库cpp。

2.5 zygote（frameworks目录。修改）

<aosp>/frameworks/base/cmds/app_process。

2.6 其它修改

• CameraService::getCameraServiceProxy()。不再通过IServiceManager，直接返回nullptr。media.camera.proxy服务由Java写的SystemServer实现，等将来改到C++后再放开。
• BatteryService::checkService()。不再通过IServiceManager，直接返回nullptr。batterystats服务由Java写的SystemServer实现，等将来改到C++后再放开。
• CameraService::BasicClient::startCameraOps()。注释掉开始到“mOpsActive = true”（包括它）的代码。AppOpsManager是反调app进行权限判断，它是Jave写的。
• <aosp>/frameworks/native/libs/binder/IServiceManager.cpp中的checkPermission。直接返回true。权限判断等将来实现。

kOS和Android源码树区别