![3735e52a1d52b5c16f1ef3f87ae45da2.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/046ab688e2a40bac86639d13d3c9674a.jpeg)
前言
众所周知,在32位单片机中,STM32占有重要市场份额,其社区活动频繁,网上相关资料也比较多,无论是学习入门,还是工作使用,都无疑是极好的选择,本节开始,我们将学习如何使用STM32,首先,我们使用HAL库搭建开发环境。
一、基础知识
1. STM32简介
STM32是意法半导体公司的主打产品,意法半导体公司是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。意法半导体(ST)STM32系列产品主要是基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex®-M0,M0+,M3, M4和M7内核
产品类型主要如下:
主流产品(STM32F0、STM32F1、STM32F3)
超低功耗产品(STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32L4+)
高性能产品(STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7)
2. 硬件说明
本系列教程针对STM32F103C8T6,该款单片机基于Cortex-M3内核,主要特性如下:
最高72MH在工作频率
单周期乘法和硬件除法
程序存储器容量:64KB (64K x 8)
程序存储器类型:FLASH
SRAM容量:20KB (20K x 8)
电压-电源(Vcc/Vdd):2 V ~ 3.6 V
4~16MHz晶体振荡器
带校准功能的32KHz RTC振荡器
睡眠、停机和待机模式
数转换器:A/D 10x12b
外围设备:DMA,电机控制PWM,PWM,温度传感器
37个快速I/O端口,几乎所有端口均可容忍5V信号
3个通用定时器,1个高级定时器
2个SPI
3个USART
1个USB2.0全速
1个USB2.0主动
教程采用实验板性价比极高,10元左右就可以,实物图如下:
![0eea776f2fc74a3b566c58175af30b1d.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/53fbd01b22b42b637fd74ba5662082a3.jpeg)
3. 下载STM32Cubemx
ST从2014年推出了STM32CubeMX,同时配套的是HAL库,自此,网上经常见有人发帖讨论,标准库方便还是HAL库方便,很多工程师支持标准库,吐槽HAL库不好用,做了太多集成的东西不利于学习等等,笔者看来自从ST推出HAL库以来,HAL库在不断完善,各大合作伙伴相继摈弃标准库,采用HAL库,比如LiteOS、RT_Thread、Alios-Things、TencentOS-tiny等操作系统均更新到了HAL库,HAL库已经是大势所趋,因此本文采用HAL库进行开发。
ST官网下载STM32Cubemx,网址如下:
STM32CubeMX - STMicroelectronicswww.st.com![2a4a7d748267fb7160f7f9a527abece5.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/e30b53b9a829045be85bf4a2470417ba.png)
![ad6c03a2adb11b93bb470a8f688bca26.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/af584079f84658428ccbdbe3dd1fb5af.jpeg)
解压后双击exe安装
![041b6ef212c7c8cc3f782ff9201f7c40.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/4930d559cc77d21fa62b1c4d9057797f.jpeg)
然后依次默认方式安装即可
![fc6eaf6655e59426bc414f6939f185a3.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/11d983649a5299bd43baa21eed57dcf6.jpeg)
最后生成automatic installation脚本文件即可
![f0b4a20923f1d86ef99dcd35c0898ad5.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d26530d2539d59ca39abe882ff5b508a.jpeg)
二、开发环境搭建
1. 安装KEIL MDK5
Keil5使用525版本,大家可以自行百度安装,本文使用安装软件及Keil.STM32F1xx_DFP.pack支持包均在如下网盘中。
链接:https://pan.baidu.com/s/1vXl0fa1Gb_LAdDOGEpKqGA
提取码:1pwx
2. 新建工程
双击上文安装好的STM32Cubemx
![b59f53c7cdff4d8642736ee706dfae04.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/fa3af3310d81bb2c6d278ca5799ff82d.jpeg)
点击ACCESS TO MCU SECTOR按钮,得下图
![ff1907b0aa24bf339a1b404a9bf0d3e9.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d030ce04fbc6b4afdfc2bd0e4f0a5606.jpeg)
选择MCU类型,然后点击Start Project
![25ef2ab1c15a5b7142ab4676785e165a.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/22900ab28583001dc573d83c1a7673e0.jpeg)
然后选择PC13作为输出IO口
![e8f3aa008c9f25ce3bac51bc3c4b046c.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/4c786d992706b6a54acc6b6eeb2d9da7.jpeg)
接着配置STM32Cubemx时钟引脚
![e870793fbeddd3aa5ccc4a1e975003e2.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/73fba903e305d093693913c1a69071a5.jpeg)
进入Clock configuration页面,选择HSE时钟源
![ba0eb99ee6f7b38653cbd3427a4d00bc.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f52ebf3cfac9460b7b09126a0a55f5be.jpeg)
切换到Project Manager栏目,设置工程名字、工程保存目录、工具链等信息,具参数如下图所示
![e8575738d9ac48e6eb993258a3b66adf.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/be7c0c912bdb6c9c67fd7a90e6cff810.jpeg)
最后点击生成代码按钮即可
![6c342d1608f1ff636e1e5855953b7b6f.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/a31357e25e9638f0410f3e14cfa8dc5f.jpeg)
生成的工程如下所示
![cfeedda1e02c9bf639f22214fe6838ee.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/6eccefd03f56d78789a6dcce07bf6752.jpeg)
进入MDK-ARM目录,并打开01helloworld.uvprojx
![772ddca3fd12a1823896ef7fd7a4b089.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/e70e6ed952e3f4e28d349c1f0f20344a.jpeg)
![adea3f62b1be92589741658b79757d06.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/bd585140cf3f68534458ecfd165c997b.jpeg)
点击编译,发现报错
![b225582cfaaeb722113641f6985dd2bc.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/157e7a70273c8fc52ad36dfb65540db7.jpeg)
选择编译器版本为V5.0.6
![de893c0e24de149e2f9a734a81ae5a07.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/e36327ded4e93553ab7eb4a43db8abb4.jpeg)
然后重新编译
![49e61246331f0d3e1b1cb657232e571f.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/19584cf321718f8cf0b5b26fc95d4358.jpeg)
三、下载运行
1. JLink驱动
JLink驱动安装方法,网上资源比较多,本文不在赘述,安装成功后,打开设备管理器,可看到J-Link driver
![7ce3e88f92c5520af870412139b1d901.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/0446bf21d960a472717f103f572c3165.jpeg)
2. 硬件连接
硬件连接方式如下
![21ebaf7f5d5433a4bc390eddaab723a6.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/bcc44ec32ebe2372afb48fd7accde5f7.png)
实物连接如下,注意电源选择3.3V
![2c3b6f8380e57961914d17dd0c779cde.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/0b7085547c7e52abf2824b67788cfe5e.jpeg)
3. 修改程序,点亮LED灯
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
******************************************************************************
* @file : main.c
* @brief : Main program body
******************************************************************************
* @attention
*
* <h2><center>© Copyright (c) 2020 STMicroelectronics.
* All rights reserved.</center></h2>
*
* This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
* the "License"; You may not use this file except in compliance with the
* License. You may obtain a copy of the License at:
* opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
*
******************************************************************************
*/
#include "main.h"
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
void delay_ms(uint16_t time)
{
uint16_t i=0;
while(time--)
{
i=12000; //自己定义
while(i--) ;
}
}
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
delay_ms(1000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
delay_ms(1000);
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
/**
* @brief System Clock Configuration
* @retval None
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSE;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/**
* @brief GPIO Initialization Function
* @param None
* @retval None
*/
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin : PC13 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}
/**
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @retval None
*/
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %drn", file, line) */
/* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
主要修改程序如下,增加一个软件延时函数,循环开关灯
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
delay_ms(1000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
delay_ms(1000);
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
4. 下载运行
首先选择Jlink作为Debug方式
![921a306a2adef71cb9a25e2655247f26.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/cd99e8a0cead180526648b98f7e138d0.jpeg)
然后点击settings,选择SWD方式
![d441d09b1597c855fb18e993e59ac326.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/a5df6027431aec65edcdf213cecdcf9a.jpeg)
然后点击LOAD按钮下载程序
![ee1805114c14d368a449e4a4fad15af3.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/976e2867757dee2935b3d13ac76bce95.jpeg)
至此我们下载程序成功
四、小结
如您在使用过程中有任何问题,请加QQ群进一步交流。
QQ交流群:906015840 (备注:物联网项目交流)
硬件获取:
STM32F103C8T6系统板 单片机 核心板 STM32item.taobao.com![7f97dac1dde50e734dbe9acc8d836992.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/43331a3bd46b7db42b7d101d078f9b8b.jpeg)
一叶孤沙出品:一沙一世界,一叶一菩提