本文介绍了如何配置西门子PLC与ABB机器人以及Fanuc机器人的以太网和PROFIBUS通讯。在机器人设置中，需确保PB_Address地址与PLC一致，调整通讯字节长度。在西门子PLC设置中，加载GSD文件，将ABB硬件配置拉入网络，并匹配地址和字节长度。注意16位通讯时高低字节的倒置问题。
机器人与PLC通讯有PROFINET/PROFIBUS/DEVICENET/CCLINK等，其中PROFIBUS通讯为其重要的一种，以下以实际配置案例简单说明如下：
一，机器人的方面设置
1.PB_Address 的地址必须与西门子 PLC 组态上机器人的地址一致。
2 .更改通讯的字节长度(机器人的字节长度必须与西门子 PLC 那边组态的字节长 度一致)这里默认设定的是 8 个字节的输入和 8 个字节输出。
二.西门子PLC设置说明
1.加载 ABB 机器人的 GSD 文件-- 打开 STEP7 软件中的硬件配置界面，点击菜单栏中选项-安装 GSD 文件
2. 点击浏览-找到ABB随机光盘中的GSD文件名字，然后点击安装
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