流星灯C语言程序,（18）改进led驱动和流星灯程序

(18)改进led驱动和流星灯程序

注：所以文章红色字体代表需要特别注意和有问题还未解决的地方，蓝色字体表示需要注意的地方

1.本文所介绍的程序平台

开发板：arm9-mini2440

虚拟机为：Red Hat Enterprise Linux 5

开发板上系统内核版本：linux-2.6.32.2

2.程序清单

本次实验程序为网络代码，本人作了改动和较为详细的注释，如有错误请指出。

官方手册上写，mini2440的四个LED与CPU的GPIO相连，LED1, LED2, LED3, LED4分别对应的

是GPB5, GPB6, GPB7, GPB8。那什么是GPIO呢？

GPIO是通用输入输出口的简称，只需要设置相应的CPU寄存器，就可以改变引脚的用途。

控制硬件，其实就是控制对应的寄存器。

四个LED的采用GPBCON寄存器上的4组2bit位来配置对应引脚的状态。4组2bit位的功能都

一样：00表示输入，01表示输出，10为特殊功能，11是保留的。

LED1对应的是GPB5, GPB5使用[11:10]位

LED2对应的是GPB6, GPB6使用[12:13]位

LED3对应的是GPB7, GPB7使用[14:15]位

LED4对应的是GPB8, GPB8使用[16:17]位

驱动需要先设置LED为输出状态，也就是要把对应的GPBX设置为01。

四个LED采用CPBDAT寄存器来对应4个LED的数值状态，GPBDAT5就对应GPB5，GPBDAT6就对

应GPB6，以此类推。手册上写低电平有效，就是说当GPBDAT寄存器位置为0时，LED就发光。

在三星官方的手册S3C2440.pdf中有寄存器状态描述

mini2440_leds.h

#ifndef _LEDDEV_H_

#define _LEDDEV_H_

#include

/* 定义幻数 */

#define LEDDEV_IOC_MAGIC'k'

/* 定义命令 */

#define LEDDEV_IOGET_IOWR(LEDDEV_IOC_MAGIC, 1, int)/*从驱动中读写数据*/

#define LEDDEV_IOSET _IOW(LEDDEV_IOC_MAGIC, 2, int)/*写数据到驱动中*/

#define LEDDEV_IOC_MAXNR 2

#endif /* _LEDDEV_H_ */

mini2440_leds.c

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include "mini2440_leds.h"

#define DEVICE_NAME "my_leds"

/* GPBX */

static unsigned long led_table [] = {

S3C2410_GPB(5),

S3C2410_GPB(6),

S3C2410_GPB(7),

S3C2410_GPB(8),

};

/* GPBX的输出状态 */

static unsigned int led_cfg_table [] = {

S3C2410_GPIO_OUTPUT,

S3C2410_GPIO_OUTPUT,

S3C2410_GPIO_OUTPUT,

S3C2410_GPIO_OUTPUT,

};

/* 驱动接口函数

* ioctl的内核空间版本和用户控件的版本不同

* 内核版为：

* int (*ioctl)( struct inode *inode, struct file *file, unsigned int

* cmd, unsigned long arg);

* */

static int sbc2440_leds_ioctl(

struct inode *inode,

struct file *file,

unsigned int cmd,

unsigned long arg)

{

int err =0;

int ret = 0;

int ioarg = 0;

/* 检测命令的有效性 */

if (_IOC_TYPE(cmd) != LEDDEV_IOC_MAGIC)

return -EINVAL;

if (_IOC_NR(cmd) > LEDDEV_IOC_MAXNR)

return -EINVAL;

/* 根据命令类型，检测参数空间是否可以访问 */

if (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_READ)

err = !access_ok(VERIFY_WRITE, (void *)arg, _IOC_SIZE(cmd));

else if (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_WRITE)

err = !access_ok(VERIFY_READ, (void *)arg, _IOC_SIZE(cmd));

if (err)

return -EFAULT;

/*

switch(cmd) {

case 0:

case 1:

if (arg > 4) {

return -EINVAL;

}

// 设置数据寄存器GPBDAT

//低电平有效，用户程序传来的cmd取反

//

s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);

return 0;

default:

return -EINVAL;

}*/

/* 根据命令，执行相应的操作 */

switch(cmd) {

//获取第ioarg灯的状态

case LEDDEV_IOGET :

ret = __get_user(ioarg, (int *)arg);

printk("<5> ioarg : %d , ret : %d \n", ioarg, ret);

if(ioarg >= 4)

return -EINVAL;

ret = s3c2410_gpio_getpin(led_table[ioarg]);

printk("<5>ret : %d \n", ret);

ret = __put_user(ret, (int *)arg);

return 0;

//设置第ioarg灯的状态

case LEDDEV_IOSET:

ret = __get_user(ioarg, (int *)arg);

printk("<5> ioarg : %d , ret : %d \n", ioarg, ret);

if(ioarg >= 4)

return -EINVAL;

ret = s3c2410_gpio_getpin(led_table[ioarg]);

printk("<5> led %d is %d \n",ioarg, ret);

s3c2410_gpio_setpin(led_table[ioarg], !ret);

return 0;

default:

return -EINVAL;

}

}

/* 接口对象 */

static struct file_operations dev_fops = {

.owner=THIS_MODULE,

.ioctl=sbc2440_leds_ioctl,

};

/* 设备对象 */

static struct miscdevice misc = {

.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,/* 动态设备号 */

.name = DEVICE_NAME,/* 将在/dev目录生成led设备 */

.fops = &dev_fops,/* 驱动接口 */

};

static int __init dev_init(void)

{

int ret;

int i;

for (i = 0; i < 4; i++) {

/*设置GPIO对应的配置寄存器GPIOCON为输出状态*/

s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);

/*设置GPIO对应的数据寄存器GPIODAT为低电平

*在模块加载结束后，四个LED应该是全部都是熄灭状态*/

s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 1);

}

/* 注册设备 */

ret = misc_register(&misc);

printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");

return ret;

}

static void __exit dev_exit(void)

{

/* 注销设备 */

misc_deregister(&misc);

}

module_init(dev_init);

module_exit(dev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");

flyleds.c

#include

#include

#include

#include // open() close()

#include // read() write()

#include "mini2440_leds.h"

int main(int argc, char **argv)

{

int fd;

int ret;

int i;

if(argc != 2)

{

printf("usage: name msecond \n");

return -1;

}

fd = open("/dev/my_leds", 0);

if (fd < 0)

{

printf("open device %s error\n", "my_leds");

}

else

{

for(i = 0; i < 4; i++)

{

ioctl(fd,LEDDEV_IOSET,&i);

printf("i : %d%d\n",i, ret);

}

sleep(1);//等待1秒再做下一步操作

while(1)

{

for(i = 0; i < 4; i++)

{

ioctl(fd,LEDDEV_IOSET,&i);

printf("i is %d \n", i);

usleep(atoi(argv[1])*1000);//等待

}

}

close(fd);

}

return 0;

}