pcie16x能插1x的卡嘛?_干货—如何用普通SD卡制作ABB机器人系统卡

普通SD卡制作ABB机器人系统卡

ABB机器人系统卡制作的官方方法之前已经介绍过了。但是官方方法是仅仅支持ABB官方的SD卡的。这就让很多小伙伴感到疑惑了，普通的SD卡也是SD卡呀，咱们就不能用于机器人里面吗？当然原理上也是可以的，可能官方为了机器人的可靠性给在开放性上做了限制。那么这次我们就一起来分享一下，ABB机器人如何通过普通SD卡制作机器人系统卡。(谨慎使用，可靠性待验证)

所需工具：普通的SD卡，某宝有售，包邮不到20。EasyGhost，用于磁盘的备份与还原。经常倒腾电脑的小伙伴肯定对ghost工具特别熟悉。DISKGENIUS，用于磁盘分区的修改与创建。电脑安装系统必备工具呀。再有就是SD卡读卡器，网线，与真实机器人。上述软件非常容易找，没有的小伙伴请自行百度。

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将ABB原装的SD卡插入电脑，用ghost软件获取原装SD卡的分区备份。

细心的小伙伴可能发现了，ABB机器人的SD卡不是2G的吗？怎么才23.4MB。

其实这只是冰山一角，有一个大分区是没有被激活的(你也可以理解为隐藏的)。但是它虽然能骗过windows系统却骗不过ghost与diskgenius。我们接着往下看。

用ghost软件打开一看，另一个分区显现了。我们需要分别将这两个分区用ghost备份一下。压缩率默认就可以。

比如我这里第一个小分区起名叫做ABB1.gho 大分区起名叫做ABB2.gho。实际上叫什么名字我所谓。关键是稍后恢复的时候能分清两个分区就可以。

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将准备的普通的SD卡插入电脑，然后用diskgenius对SD卡重新进行分区。ABB机器人系统卡小分区的文件系统是FAT16的，大分区是FAT32的，这个在分区时要注意一下。分区容量尽量接近ABB原装SD卡的分区比例。比如ABB原装的小分区是23.4MB，我们给他分配23~30MB都可以。剩下的全部分给大分区。

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分区建好格式化后。然后再使用ghost软件将原先ghost的镜像恢复到咱们的普通SD卡上。多分区SD卡只能同时激活一个分区。如果我们也想做到原装SD卡那种小分区激活，大分区隐藏的效果的话，就先恢复大分区，后恢复小分区。恢复完成后，在真实机器人中就能正常开机了。

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但多数情况下我们只有在怀疑ABB机器人系统卡坏掉的情况下才会对它动手脚。比如我手上有一个正常的1600的机器人的SD卡，但现在是6700的卡坏掉了。如果按照上述方法相当于把1600的系统复制了一份给6700用了。这样肯定是不行的。虽然能开机，但因为不同型号机器人软硬件配置不同，系统是不能混用的。如果有上述情况，那就需要开机之后啥都别动，插上网线，用安装管理器在线再给装一个6700的系统。然后进入6700系统后，控制面板，管理已安装的系统中，可以把作为“垫脚石”的1600系统删除掉，这样经过一系列“偷梁换柱”后，“山寨”SD系统卡就做完了。当然，作者制作了一个开机直接进入引导界面的ghost文件，不想用“垫脚石”的小伙伴可以后台联系奥。