本帖最后由 Chocho 于 2017-3-7 10:53 编辑
1、microPython简介
Damien George是一名计算机工程师，他每天都要使用Python语言工作，同时也在做一些机器人项目。有一天，他突然冒出了一个想法：能否用Python语言来控制单片机，进行实现对机器人的操控呢？
要知道，Python是一款比较容易上手的脚本语言，而且有强大的社区支持，一些非计算机专业领域的人都选它作为入门语言。遗憾的是，它不能实现一些非常底层的操控，所以在硬件领域并不起眼。
Damien为了突破这种限制，他花费了六个月的时间来打造Micro Python。它基于ANSI C，语法跟Pyton 3基本一致，拥有自家的解析器、编译器、虚拟机和类库等。目前他支持很多32-bit处理器，比如说STM32系列，esp8266，esp32，rtl8195a，nrf51822等。
借助Micro Python，用户完全可以通过Python脚本语言实现硬件底层的访问和控制，比如说控制LED灯泡、LCD显示器、读取电压、控制电机、访问SD卡、访问网络、访问蓝牙、读取传感器等。
2、本文目标
阅读本文后，可以对micropython有个初步了解，主要涉及变量数据类型和基础语法。为了防止枯燥，深入的语法内容我们会结合后面的例子给大家详细讲解，建议手动敲入代码进行实际操作，以加深理解。
3、变量数据类型字符型
字符型是以单引号'或双引号"括起来的任意文本，比如'abc'，"xyz"等等。' '或 " "本身只是一种表示字符的符号，不是字符串的一部分，因此，字符串'abc'只有a，b，c这3个字符。如果'本身也是一个字符，那就可以用""括起来，比如"I'mOK"包含的字符是I，'，m，空格，O，K这6个字符,示例：
>>>str=“hello DFRobot”
>>>Print(str)
hello DFRobot
str是定义的一个字符串变量并赋值为helloDFRobot,然后输出该字符串。
布尔类型
一个布尔值只有两种值，要么是True 、要么是False（注意首字母大写）。
应用例子：
>>>True
True
>>>3>2
True
>>>5>7
False
and运算是与运算，只有所有都为True，and运算结果才是True
>>>Trueand True
True
>>>Trueand False
False
or运算是或运算，只要其中有一个为True，or运算结果就是True
>>>Trueor True
True
>>>Trueor False
True
not运算是非运算，它是一个单目运算符，把True变成False，False变成True
>>>not True
False
>>>not 1>5
True
布尔值经常用在条件判断中,eg:
>>>def int(age):
if age>=18:
print(‘adult’)
else:
print(‘teenager’)
具体效果如下：
PWA}0$Q$PRDBA~7B3@U1IPV.png (6.33 KB, 下载次数: 58)
2017-2-13 09:44 上传整型
创建一个新整型变量和给变量赋值是相同的过程,a = 123 或 b = -123 等号左边是变量名，右边是要赋的值，就是这么简单。自然赋值时候的数据要是整数才行，整数简单理解为（正整数和负整数），micropython目前可以支持的整型数据类型变量前的操作符有：加（＋）、减（－）、乘（×）、除（／）和幂（**）。
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2017-2-13 09:43 上传
浮点型
浮点数也就是小数，之所以称为浮点数，是因为按照科学记数法表示时，一个浮点数的小数点位置是可变的，比如，1.23×109和12.3×108是完全相等的。浮点数可以用数学写法，如1.23，3.14，-9.01，等等。但是对于很大或很小的浮点数，就必须用科学计数法表示，把10用e替代，1.23×109就是1.23e9，或者12.3e8，0.000012可以写成1.2e-5，等等。如果以上你不能理解，那么就一句话---浮点数就是不精确的小数。浮点数运算可能会有四舍五入的误差。
>>>pi=3.14
>>>print(pi)
3.14
在不同的平台下（比如：esp32、esp8266、ameba等），输出的π值可能会不同。元组(Tuple)
tuple是一种有序列表，tuple和list非常类似，但是tuple一旦初始化就不能修改，显示只有1个元素的tuple时，会加一个逗号。eg：
>>>t=(1,)
>>>t
(1,)
如上我们定义的就是一个tuple,t=(1,)。
如果没有逗号，这定义的就不是tuple，eg：
>>>t=(1)
>>>t
1
当把两个元祖合在一起输出时，它的输出结果是两个元祖所有的元素，eg：
>>>t1=(1,2,3)
>>>t2 = (4,5,6)
(1,2,3,4,5,6)
列表(List)
list内容可更改，list是一种有序的集合，可以随时添加和删除其中的元素
>>>l=[1,2,3,4]
>>>print(l)
[1,2,3,4]
定义一个l=[1,2,3,4]的list，
变量l就是一个list，用len()函数可以获得list元素的个数
>>>len(l)
4
用索引来访问list中每一个位置的元素，记得索引是从0开始的。
>>>l[2]
3
>>>l[0]
1
要把某个元素替换成别的元素，可以直接赋值给对应的索引位置。
>>>l[1]=9
>>>print(l)
[1,9,3,4]
list是一个可变的有序表, 可以把元素插入到指定的位置，比如索引号为1的位置，insert(i,x)在位置i插入x，其余元素向后推，如果i大于列表长度，就在最后添加，如果i小于0，就在最开始添加。
>>>l.insert(1,6)
>>>print(l)
[1,6,2,3,4]
要删除指定位置的元素，用pop(i)方法，其中i是索引位置。
>>>l.pop(2)
3
>>>print(l)
[1,2,4]
字典(Dict)
microPython内置了字典：dict的支持，dict全称dictionary，在C++和java等其他语言中也称为map，使用键-值（key-value）存储，一般在内存中以红黑树方式存储，具有极快的查找速度。
>>>d={‘df’:4, ’yu’:18, ’wu’:15}
>>>d[‘yu’]
18
dict指的是字典，而在使用的时候，如果我们直接用dict来表示字典，这样显得有点麻烦，所以我们就用d来代表dict，当然如果觉得不麻烦，也可以直接用dict。
把数据放入dict的方法，除了初始化时指定外，还可以通过key放入:
>>>d[‘li’]=12
>>>d=[‘li’]
12
由于一个key只能对应一个value，所以，多次对一个key放入value，后面的值会把前面的值冲掉
>>>d[‘jack’]=10
>>>d[‘jack’]
10
>>> d[‘jack’]=9
>>> d[‘jack’]
9
要删除一个key，用pop(key)方法，对应的value也会从dict中删除
>>>d.pop(‘yu’)
18
>>>d
{‘df’:4’, ’wu’:15}
引用
对于不可变的对象（包括：int、字符串(string)、float、（数值型number）、元组），a作为b的一个拷贝被创建，a和b将指向不同的内存地址，a和b相互独立，
eg：
>>>a=”I am ouki”
>>>b=a
>>>print(b)
I am ouki
>>>a=”hello DFRobot”
>>>Print(b)
I am ouki
我们定义a=” I am ouki”，然后把a的值赋给b，输出b的值就是I am ouki，此时a的值依然是I am ouki，我们再给a赋一个新的值a=”helloDFRobot”，然后我们再来输出b，b的值不会改变，依然是I am ouki。
E5B$YAWC7JOW@`G~$ZL@9.png (4.68 KB, 下载次数: 49)
2017-2-13 09:43 上传
对于可变的对象（包括：字典型(dictionary)、列表型(list)），a作为b的一个引用被创建，a和b的元素公用相同的内存地址，a和b的元素共享。
P6BMVQQD$SY)H`UASY0K%(W.png (4.46 KB, 下载次数: 45)
2017-2-13 09:44 上传4.基础语法分号和冒号
每行不需要写分号结束，和其他语言有些不一样。当然，你写分号也没有问题,对于条件和函数，后面要紧跟冒号。如果在条件和函数后没有紧跟冒号，就会报如下错误：
C4JW9YIB%TD}VRB3HJ.png (5 KB, 下载次数: 45)
2017-2-13 09:44 上传
(4.44 KB, 下载次数: 50)
2017-2-13 09:43 上传
循环
for循环
for循环可以遍历任何序列的项目，如一个列表或者一个字符串，for循环的语法格式如下：
foriterating_var in sequence：
statements(s)
eg：
>>>for i in range(5):
. . . print(i)
0
1
2
3
4
具体效果如下：
YE2M{2DJ35MFB[)V00POUHL.png (4.05 KB, 下载次数: 51)
2017-2-13 09:44 上传
while循环
while 语句用于循环执行程序，即在某条件下，循环执行某段程序，以处理需要重复处理的相同任务。其基本形式为:
while判断条件：
执行语句….
eg：
>>>i=9
>>>while(i>0):
. . . print(i)
. . . i-=1
9
8
7
6
5
4
3
2
1
具体效果如下：
Z3PX%ZG3J~RAIBQF5N_E$[H.png (4.78 KB, 下载次数: 44)
2017-2-13 09:44 上传
执行语句可以是单个语句或语句块。判断条件可以是任何表达式，任何非零、或非空（null）的值均为true。当判断条件假false时，循环结束。函数
在microPython中，定义一个函数要使用def语句，依次写出函数名、括号、括号中的参数和冒号:，然后，在缩进块中编写函数体，函数的返回值用return语句返回。我们以自定义一个求绝对值的my_abs和一个求和的add函数为例。
>>>def my_abs(x):
. . . if x>=0:
. . . return x
. . . else:
. . . return -x
. . .
>>>my_abs(5)
5
>>>my_abs(-6)
6
函数定义结束后需要按两次回车重新回到>>>提示符下:
>>>def add(a,b):
. . . retrun a+b
. . .
>>>add(4,2)
6
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