java selenium grid,如何使用selenium grid启动多个浏览器？

我正在WebDriver，JUnit，Java编写测试用例，现在我正在尝试实现Grid . (与相同的测试用例并行启动浏览器)

我已经开始了这个中心

java -jar selenium-server-standalone-2.18.0.jar -role hub

用此启动节点

java -jar selenium-server-standalone-2.18.0.jar -role node -hub http：// localhost：4444 / grid / register

它默认有一些firefox，即chrome实例

现在我在运行测试用例时启动了我的测试用例，我能够看到它在哪个实例中运行 . (与其他情况相比，这个实例有些暗淡 . )

现在我已经同时启动了我的测试用例5次(它采用了不同的浏览器实例)，当我尝试再次启动时在localhost：4444 / grid / console它正在显示

1个请求等待插槽免费 . {platform = ANY，browserName = firefox，version =}

但是，如何通过单击启动并行启动5个浏览器(仅运行一次测试用例)？

在开始并行启动测试用例时，是否需要将任何参数传递给节点？或者我需要在我的测试用例中指定任何内容吗？

期待您的帮助 .