如何用unit test测试controller_如何用Test Sequence做自动化测试

如何用来做自动化测试呢？

创建一个测试序列

点击模型右键Test Harness/Creat for

左边选择Sequence

通过Harness进行调试修改后可以保存到原来模型中

双击点开表格，在里面填入输入，转移条件，转移目标

然后设置好仿真时间就好了

可以在harness右边接上三个示波器，用来查看数据，在描述里可以备注你要观察的结果。

通过Simulink test管理Harness

Testharness保存在模型里面

点击Manage Test Harnesses可以看到之前自己做的Harness

使用测试评价，有待进一步研究

在创建harness时选中如下框框

当t<5时，判断step1,t<10判断step2,t>10时，为else

然后可以通过data inspect查看验证结果

如何对Test Sequence进行调试

右键即可插入断点，选择break while executing step

如何专门调试某个输入？

把你想测的那一组放在第二步即可，因为要运行很长时间

测试后再次修改

如果在harness中修改模型，一定要记得保存

做一次test sequence下次测试，修改模型后再次测试就非常方便