技术参数及配置要求
1.机器人实训开发套件规格: - 电池电压:7.4V
- 电池总额定容量:6000mAh
- 驱动方式:三轮驱动
- 制动方式:电子制动
- 电机类型:霍尔测速电机
- 最高时速:1(m/s)
- 最低时速:0.2(m/s)
- 动力:电动
- 使用温度:-25℃~65℃
- 主体结构材料:椴木
- 视觉模块:
- 图像传感器:COMS
- 信噪比:39dB
- 最大速度:1920 * 1080(30帧)
- 像素:工业级 200 万像素
- 工作电压:5V
- 工作电流:200mA
- 对焦:手动对焦
- 接口:USB2.0 免驱动
- 工作温度:-30℃~70℃
- 视角角度:90度
- 支架干长度:20厘米
- 最大弯度:180度
- 最小弯度:0度
- 摄像头支撑面板尺寸:50mm * 60mm
- 视觉模块总尺寸:50mm * 60mm * 200mm
动力模块:
- 导航方式:六轴陀螺仪导航
- 电机:最大功率 0.45W 霍尔测速电机
- 车轮:塑料全向轮
- 运动控制器:PID 控速,陀螺仪导航
- 导航精度:<1 度
- 运动性能:360 度的机动性和旋转功能,包括
- 横向移动和斜向移动
显示模块:
- 尺寸:109mm x 84 mm
- 分辨率: 800 x 480
- 显示接口: HDMI
- 触摸模式 : 电容 5 点触控
- RoHS2.0 认证
电池模块:
- 电池标称电压:7.4V
- 电池总额定容量:6000mAh
- 过流保护:4A
- 电池数量:1对
网络模块:
- 网卡芯片:intel 8265AC
- 无线频段:2.4GHz-5GHz
- 无线速率:300Mbps+867Mbps
- WIFI 协议:IEEE 802.11a/b/g/n/ac
- 蓝牙协议:蓝牙4.2
- 网卡接口:NGFF(m.2)
- 天线接口:I-PEX MHF4代 *2 支持蓝牙4.2 +双频WiFi
核心推理模块:
- GPU:128-core Maxwell
- CPU:Quad-core ARM A57 @ 1.43 GHz
- 内存:4 GB 64-bit LPDDR4 25.6 GB/s
- 存储:microSD
- 接口:Gigabit Ethernet, M.2 Key E
- USB:4x USB 3.0, USB 2.0 Micro-B
- 存储空间:标配64G / 最大支持256G
- 显示接口:HDMI 2.0 and eDP 1.4
- I/O:GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
- 功率消耗:最低5W
- 尺寸:100 mm x 80 mm x 29 mm
2.程序开发设计用一体机规格:- CPU:Intel I7 10代; - 内存:8G; - 独立显卡2G显存; - 21寸液晶显示; - 256G SSD存储; - 千兆网卡接口; - USB 3.0 4个接口; - 电源220V;