本文记录了一位开发者在使用STM32F103C8T6单片机进行CAN通信时遇到的问题及解决过程。开发者发现示波器无法检测到波形，经过检查硬件和手册，确定CAN引脚被错误地映射到了PB8和PB9，而实际硬件设计为PA11和PA12。通过修改GPIO配置代码，将CAN端口映射到正确的位置，成功解决了问题并观察到了波形。
之前在网上找了一个STM32F103C8T6关于can通信的例子，直接烧录，can不能使用，
使用示波器在VP230前后端查看没有波形，
先介绍板子硬件资源：
HSE时钟：8MHz；
MCU ： STM32F103C8T6
CAN：一路；
在软件的配置中找不到任何原因，使用USB-CAN分析仪不能识别波特率，怀疑是不是因为波特率设置不对，
是不是硬件设计出现错误，
查找手册 《stm32f103c8t6》
can的发送接收引脚是在PA11 PA12，(注意：can和其他的复用)
我找的那个程序，我把原理找到看了一下，can的发送接收是在 PB8 PB9，怀疑是我的板子硬件出错了，
我的板子硬件原理图上是PA11 PA12，是按照手册来设计的，
既然硬件没有问题，应该是软件问题，看看GPIO的配置：
/*CAN GPIO*/
void CAN_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/*GPIOB*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);/*CAN1*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);/*Configure CAN pi
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