机器人搬运礼盒程序_工业机器人在礼品盒分拣系统中的应用

工业机器人在礼品盒分拣系统中的应用

王

涛

【摘

要】

构建了礼品盒分拣系统，完成了工业机器人的硬件和软件设计，具有

一定的实践参考价值。

【期刊名称】

时代农机

【年

(

卷

),

期】

2019(000)002

【总页数】

2

【关键词】

礼品盒；分拣；工业机器人

随着科技的发展，工业机器人在各个领域中的应用越来越广泛。以工业机器人

为基础的礼品盒自动分拣系统代替了人工礼品盒的分拣，自动化程度大大提高

了，生产效率明显提高。

1

礼品盒分拣系统的构建

以工业机器人为基础的礼品盒自动分拣系统主要由汇博工业机器人、信捷相机、

盛有礼品盒的托盘运送流水线组成。托盘流水线静止时，把不同的礼品盒放在

流水线拍照位置，由相机拍照获取礼品盒的模板数据信息。启动流水线上料，

当礼品盒经过拍照位置时，相机拍照获取礼品盒信息并与模板礼品盒信息相互

比较，把最终数据传递给

S7-1200PLC

，数据经

PLC

处理后送给工业机器人，

由工业机器人完成礼品盒的抓取，当托盘中的礼品盒清空后，机器人抓取托盘

放到回收处。礼品盒分拣系统图如图

1

所示。

2

工业机器人硬件

系统选用

6

轴汇博工业机器人，型号是

HR20-1700-C10

，其主要参数如表

1

所示。