工业机器人在礼品盒分拣系统中的应用
王
涛
【摘
要】
构建了礼品盒分拣系统,完成了工业机器人的硬件和软件设计,具有
一定的实践参考价值。
【期刊名称】
时代农机
【年
(
卷
),
期】
2019(000)002
【总页数】
2
【关键词】
礼品盒;分拣;工业机器人
随着科技的发展,工业机器人在各个领域中的应用越来越广泛。以工业机器人
为基础的礼品盒自动分拣系统代替了人工礼品盒的分拣,自动化程度大大提高
了,生产效率明显提高。
1
礼品盒分拣系统的构建
以工业机器人为基础的礼品盒自动分拣系统主要由汇博工业机器人、信捷相机、
盛有礼品盒的托盘运送流水线组成。托盘流水线静止时,把不同的礼品盒放在
流水线拍照位置,由相机拍照获取礼品盒的模板数据信息。启动流水线上料,
当礼品盒经过拍照位置时,相机拍照获取礼品盒信息并与模板礼品盒信息相互
比较,把最终数据传递给
S7-1200PLC
,数据经
PLC
处理后送给工业机器人,
由工业机器人完成礼品盒的抓取,当托盘中的礼品盒清空后,机器人抓取托盘
放到回收处。礼品盒分拣系统图如图
1
所示。
2
工业机器人硬件
系统选用
6
轴汇博工业机器人,型号是
HR20-1700-C10
,其主要参数如表
1
所示。