嵌入式linux接口操作设备,基于嵌入式Linux操作系统和ARM处理器的接口转换方案...

最新推荐文章于 2022-07-08 23:05:57 发布

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文章标签：嵌入式linux接口操作设备

硬件系统设计

硬件平台基于ARM920T的处理器AT91RM9200，该处理器不仅有丰富的片上资源和标准接口，而且有低功耗、低成本、高性能、支持多种主要的嵌入式操作系统等特点，其采用5级整数流水线结构，性能高达200

此方案的硬件系统结构设计如图1所示，主要包括AT91RM9200处理器、GPIB模块、JTAG接口、网络模块、32M S

软件系统设计

Linux系统的移植

Linux操作系统是可以运行在不同类型

Boot Loader 就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。

本方案中Linux内核采用Linux2.6.16版的kernel。因为本方案需要访问U盘，所以内核中必须加上支持U盘的模块，包括S

文件系统是用户模式进程与内核模式进程交互的纽带，制作具有特定的功能的文件系统是移植嵌入式系统不可缺少的部分。本方案利用Busybox软件工具包构造EXT2文件系统，此软件包集成了Linux常用命令，可根据需求裁减，极大的方便了嵌入式系统的开发。［page］

应用程序的具体实现

数据在多个接口之间的转换主要是在用户态的应用程序中实现。此应用程序主要完成的功能是两个USB主口(一个接USB仪器，一个接U盘)、一个USB从口、GPIB口和网口之间的数据交换。程序自动检测接口是否处于连接状态：如果是，便监听是否有数据需要传送，并将监听到的数据传给其他处于连接状态的接口。整个应用程序的框架如图2所示。

各个子进程的功能如下：

子进程1：USB从口的实现主要依靠内核中的USB RNDIS gadget模块的支持，当USB从口连接至PC时，在PC上模拟以太网接口，用TCP/IP网络协议传输数据；

子进程2：USB主口1专用于USB设备的USB端口；

子进程3：USB主口2专用于U盘，将U盘实际连接，当有数据传给U盘时，便在Linux操作系统上挂载U盘，并以二进制方式将数据

子进程4：网口是以TCP/IP网络协议传输数据。子进程1和子进程4分别实现了网络服务器功能；

子进程5：在Linux操作系统中为GPIB口准备一个中断例程，当GPIB口有动作时，会首先产生一个中断，应用程序立即跳转中断处理执行程序相关操作。

由于接口总线协议的解析都在Linux驱动中完成，所以子进程间的数据传输直接代表了接口总线的通信。子进程创建了自己专用的管道F

每个子进程都有一个主线程，完成端口的连接状态检测，主线程的流程图如图3所示。端口输出数据的处理主要由线程readfifo完成，它读取该进程的专用管道FIFO的数据，如果从FIFO中读到了数据，并且该端口连接标志位flag为1(表示该端口处于连接状态)，便将此数据填入该端口的输出缓冲区，否则将读到的数据舍去。端口输入数据的处理由另一个线程完成，如果该端口处于连接状态，主线程就会创建该子线程实时读取该端口的输入数据，并将数据通过专用管道传给其他进程。