dcs控制系统入门_流程行业DCS仿真操作与控制系统设计实践(二)

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流程行业DCS仿真操作与控制系统设计实践（西门子线上赛）

分享自己的工程思路。（入门水平）

初赛运气尚可，刚好特等奖进决赛；决赛态度端正，捡了国二参与奖。

七个练习工程

基本看完官方教学视频，差不多就入门啦~
本文简单说一下七个练习工程（2020/7月前发布的）

用这个软件

练习工程文件（实验1、2、、、7）可到官方论坛下载。

实验1—7 ，大概都是如下图所示的流程图。

流程图

仪表位号、代号（其实看不懂也啥）

虽说是 实验1—7，但个人认为难度 并非 依次加大。
练习的时候， 先挑软柿子捏， 较好。

正式开始

实验一

控制要求

1. v101 液位控制 35% ，且能维持 180s 以上 —— 70分 2. 900s时，FV107处有扰动时，v101液位需尽快 调整至 35% —— 15分 3. v101面对扰动时，波动不可太大 —— 15分

补充： 900s 的扰动需要 自己添加，且 可以提前添加扰动 。 一般等v101 液位稳定在 35%后一段时间再 添加扰动。

考察要点

v101 的液位控制
1. v101液位在稳态时波动较小（波动越小，分值越高）
2. v101遇到扰动时，能快速调整为稳态，且波动不大（快准狠，分值高）

控制方案

结合控制要求及考察要点，目标很明确，就是【控制v101的液位于稳态，且抗干扰能力强】

有两种控制方案可供选择： 单回路控制、串级控制（抗干扰能力强）

单回路控制更简单 —— 参数整定要求高
串级控制抗干扰能力更强 —— 控制方案好，参数要求偏低
控制部分的流程图:

根据控制要求可知，通过FV101流入以提升液位，可通过FV107 流出以保持 液位稳定。

这里就别想着 HV101 FV104 的事儿了，控制方案尽量简单点，以便调参等。
刚开始学，别太花里胡哨的。

单回路控制

LI101液位 直接控制 阀门 FV101 的开度； FI107的流量，控制FV107的阀门开度——扰动时，直接影响的就是FV107处流出流量
FV107扰动时，主要靠 FIC107 自身克服扰动带来的影响。

操作步骤：

1. LIC101 先手动，液位 30%时，投自动。 —— 比纯自动时液位上升更快
2. FIC107 在 LIC101液位30%时， 投自动，设置一定的SP值（由v101入口流量大小而定）
如： 若FV101 最大流入流量为 2kg/s ， FV107 可设置 流出流量为 0.5-1 kg/s左右。
( 保证LIC101 流入流出平衡就可 )
3. 当 LI101液位稳定在 35% 一段时间后， 手动调节FV107左侧的压力（加入扰动）

串级控制

LI101液位使用串级控制， LIC101为主回路，FIC101为副回路。
主要根据LI101 的液位调节 阀门FV101的开度，而当FI107流量发生大波动时（扰动）提前调整 FV101 的开度， 作用类似于 预先调节。 FV107 始终保持一定的开度（投手动，无需自动） —— 与单回路有所不同
如 ： 设置 输出OP 为 20% 。 该方案下，扰动带来的影响由LI101 控制 FV101 进行调节。
之前的方案则是 由 FV107自身进行主要的调节， FV101 其次进行调节。

操作步骤：

1. LIC101 先手动，液位 30%时，投自动。(先串级后自动)—— 比纯自动时液位上升更快
2. FIC107 在 LIC101液位30%时， 手动设置一定的【输出OP值】(由v101入口流量大小而定） —— 不投自动！
如： 若FV101 最大流入流量为 2kg/s ， FV107 可设置 流出流量为 0.5-1 kg/s左右。对应输出OP 约 30-40%。 ( 保证LIC101 流入流出平衡就可 )
3. 当 LI101液位稳定在 35% 一段时间后， 手动调节FV107左侧的压力（加入扰动）

参数整定

单回路控制 — PI 控制（比例，积分） —— LIC101 FIC 107 串级控制 — PI + P 控制 —— LIC101_ PI , FIC101 _P (纯比例)

实际上，准备三套参数一般足以应对后边的好几个实验。

参数差不多就那样，更多在于 好的控制方案 三套参数： 液位 、 流量、 串级 （PI ） 比例 x 积分 60 x 6 4 x 2.5 4.2 x 10000 （仅供参考，后续依旧需要做出适当的调整）

实验一的参数设置：

液位的PV上限 ： 100
流量的PV上限 ： 5 - 10 （再大点也没问题）

整定的方法很多，常见两种方式：

俺当时瞎琢磨，，，调试着玩儿 —— 最后结果也还行（碰运气）
先比例，后积分 （没管微分） 液位、流量控制用积分、比例项足够，无需微分。 微分项保持默认值 ： 0

一、临界比例度法

1. 积分项Ti—10000（积分时间最大），比例项Kc — xx（任取一数值，20，40）
2. 积分项不动，调整比例项 同时 修改设定值SP，观察其过渡的过程。

过渡过程为 衰减震荡时，减小Kc 值
过渡过程为 发散震荡时，增大Kc值 ——直到出现 等幅振荡。
记录下此时的 Kc值，振荡周期 Tk。
【衰减、发散、等幅振荡 —— 可百度相关曲线图】

3. 若选取 PI控制，则设置参数为 ： 0.46 Kc（比例项） + 0.85Ti(积分项)

等幅振荡

完整的调参内容
在系统闭环情况下，将控制器的积分时间Ti放到最大，微分时间TD放置为0，比例KC放于适当数值。然后使KC由大往小逐步改变，并且每改变一次KC值时，改变给定值给系统施加一阶跃干扰，同时观察被控变量y的变化情况。若y的过渡过程呈衰减振荡，则继续减小KC值，若y的过渡过程呈发散振荡，则应增大KC值，直到调至某一KC值，过渡过程出现不衰减的等幅振荡为止。这时过渡过程称之为临界振荡过程。出现临界振荡过程的比例KC称为临界例度，临界振荡的周期Tk则称临界周期。

参数皆为理论值，需灵活调整

二、4：1衰减曲线法

1. 积分项Ti— 10000（积分时间最大），比例项Kc — xx（任取一数值，20，40）
2. 积分项不动，调整比例项 同时 修改设定值SP，观察其过渡的过程。

过渡过程衰减比 大于4：1 ， Kc 减小
过渡过程衰减比小于4：1 ， Kc 增大 —— 直到衰减比接近 4：1
记录下此时的 Kc值，振荡周期 Tk。
【衰减比，需要大致计算一下】

3. 若选取 PI控制，则设置参数为 ： 0.83 Kc（比例项） + 0.5 Ti(积分项)

这样就很不错

完整的调参内容
在系统闭环情况下，将控制器积分时间Ti放在最大，微分时间TD放置为0 ，比例KC放于适当数值，然后使KC由大往小逐渐改变，并在每改变一次KC值时，通过改变给定值给系统施加一阶跃干扰，同时观察过渡过程变化情况。如果衰减比大于4：1， KC应继续减小，当衰减比小于4：1时KC应增大，直至过渡过程呈现4：1衰减时为止。4：1衰减振荡时的比例KC及振荡周期了Ts。

参数皆为理论值，需灵活调整

慢慢调参，多调会就有感觉了。

未完待续 —— 开学了，有其他事咯
后面其他的实验，或得更精简些叙述了， 这样写 挺麻烦。