如何在matlab中建立pid神经网络,神经网络PID控制及其Matlab仿真.pdf

神经网络PID控制及其Matlab仿真.pdf

《现代电子技术》2004 年第 2 期总第 169 期 网络与通信

神经网络 P ID 控制及其M a tlab 仿真

曾　军, 方厚辉

(湖南大学 电气与信息工程学院　湖南 长沙　4 10082)

摘　要: 讨论了基于神经网络的P ID 控制, 并将其作用于工业控制, 利用神经网络的自学习能力进行在线参数整定,

并利用M at lab 软件进行仿真。仿真结果表明, 神经网络 P ID 控制器具有较高的精度和较强的适应性, 可以获得满意的控

制效果。

关键词: 神经网络; P ID 控制; M at lab 仿真; 工业控制

中图分类号: T P 183　　　　　文献标识码: B 　　　　　文章编号: 1004 373X (2004) 02 05 1 02

Neura l Network P ID Con troller an d ItsM a tlab Sim ula t ion

ZEN G J un , FAN G H ouhu i

(Co llege o f E lectr ica l and Info rm at ion Eng ineer ing, H unan U n iver sity, Chang sha, 4 10082, Ch ina)

Abstract: T h e th e sis d iscu ssed acco rd ing to th e n eu ra l n etw o rk P ID con t ro ller , an d con t ro l, m ak e u se o f th e n eu ra l n etw o rk

from th e stu dy ab ility to p roceed it s fun ct ion to on lin e p aram eter am en d, an d m ak e u se o f th e M at lab so ftw are p roceed s to im itate

rea lly T h e re su lt o f sim u lat ion show s th at th e n eu ra l n etw o rk P ID con t ro ller h ave th e h igh er accu racy an d st ronger adap tab ility ,

can get th e sat isfied con t ro l re su lt

Keywords: n eu ra l n etw o rk; P ID con t ro ller; M at lab sim u lat ion; in du st ry con t ro l

相应的离散算式为:

1　引　言

k

u ( ) = K e ( ) e ( )

k P