linux pwm测试程序,Mini2440开发板PWM驱动与测试程序简要分析

分析，这个程序的结构比较简单，只实现了open(),ioctl(),close()功能，其中最主要的就是ioctl()功能，在ioctl()中最重要的核心函数为static void PWM_Set_Freq( unsigned long freq )；所以说只要分析懂了这个函数，这个驱动也都全懂了。要是做过这个裸机程序的就更简单了。里面出现的一些没分析的，在本博客另一篇LED驱动分析中基本都说过了，不清楚的可以去看那个。

首先分析static void PWM_Set_Freq( unsigned long freq )；

static void PWM_Set_Freq( unsigned long freq )

{

unsigned long tcon;

unsigned long tcnt;

unsigned long tcfg1;

unsigned long tcfg0;

struct clk *clk_p;

unsigned long pclk;

//set GPB0 as tout0, pwm output

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(0), S3C2410_GPB0_TOUT0);//功能配置

tcon = __raw_readl(S3C2410_TCON);    //获得定时器控制寄存器的数值

tcfg1 = __raw_readl(S3C2410_TCFG1);  //获得定时器配置寄存器0的值

tcfg0 = __raw_readl(S3C2410_TCFG0);  //获得定时器配置寄存器1的值

//prescaler = 50

tcfg0 &= ~S3C2410_TCFG_PRESCALER0_MASK;

tcfg0 |= (50 - 1);

//上面的两句是设置预分频器

//mux = 1/16

tcfg1 &= ~S3C2410_TCFG1_MUX0_MASK;

tcfg1 |= S3C2410_TCFG1_MUX0_DIV16;

//上面两句设置MUX0

__raw_writel(tcfg1, S3C2410_TCFG1);

__raw_writel(tcfg0, S3C2410_TCFG0);

//上面两句将配置好的数值写入到配置寄存器

clk_p = clk_get(NULL, "pclk");

pclk  = clk_get_rate(clk_p);

//上面两句用于获取PCLK

tcnt  = (pclk/50/16)/freq;

//上面这个数值决定了频率，

__raw_writel(tcnt, S3C2410_TCNTB(0));

__raw_writel(tcnt/2, S3C2410_TCMPB(0));

//上面两句将tcnt寄存器写入到TCNTB0，同时设置S3C2410_TCMPB0，也就是说占空比为50%

tcon &= ~0x1f;    //低五位清零

tcon |= 0xb;              //disable deadzone, auto-reload, inv-off, update TCNTB0&TCMPB0, start timer 0

__raw_writel(tcon, S3C2410_TCON);

tcon &= ~2;                        //clear manual update bit

__raw_writel(tcon, S3C2410_TCON);

}

看几个宏定义：

#define S3C2410_TCFG_PRESCALER0_MASK (255<<0)    //0xff<<0

#define S3C2410_TCFG1_MUX0_MASK  (15<<0)      //0xf<<0

#define S3C2410_TCFG1_MUX0_DIV16  (3<<0)