autocoder自动代码生成器_1.simulink coder与embeded coder代码生成的区别

我们来看一下mathworks公司的c代码生成工具，可以看到我们有三个c代码生成工具，embeded coder,Simulink coder,matlab coder,而我们今天研讨会的主题是和embeded coder相关，因为我们要讨论生成嵌入式代码，并且我们主要是从simulink生成嵌入式代码，所以我们不仅需要embeded coder,还需要similink coder,embeddedcoder 是依赖于matlab coder以及simulinkcoder的，我们也可以用simulinkcoder生成代码，但这样是没办法用于嵌入式系统的。我门如果只有matlab coder,要生成嵌入式代码，那么我们只需要有matlab coder,以及embeded coder即可

好的，下面我们来看一下今天我们要涉及的主要内容

我首先会给大家做个演示，先使用simulink coder以及embeded coder生成代码，在用embeded coder生成代码时，会有以下几个方面，使用数据对象进行数据管理，我们会去进行代码生成优化设置，我们会去控制模型级算法函数的原型，同时我们还介绍子系统算法函数以及函数生成文件的控制，接下来我们会介绍如何从自定义库生成可重用的代码，再往下我们会介绍平台化模块的代码生成，最后我们会介绍代码的等效性测试。也就是我们常说的sl测试和pl测试。我们先打开matlab，我们先看一下这个简单的demo

我这边有两个输入一个输出，输入输出的关系是这样的，两个输入先求和，再乘上一个k,那么这样一个模型来生成代码，我们先用simulinkcoder生成代码去看一下，

首先我们需要对k做一个定义，k=2，下面我们就可以用来进行代码生成了，我们先要设置一下配置。

对求解器进行设置，我们把求解器类型设置为定步长求解器，求解器设置为离散求解器，因为我们的计算机控制系统是一个离散的控制系统，并且我们的控制算法一般是通过定时中断和定时调度去完成的。我们把这个算法设置为10ms调度一次，接下来再去做一个代码生成设置，主要是把系统目标文件设置为grt.tlc，这个呢就是使用代码生成工具时使用simulink coder，

这边有一个report，我会把这两个report勾勾给勾上去，这样的话在我们代码生成之后会自动生成一个report出来，让我门看到我们生成的代码，那么做完这些设置之后，我就可以按下这个按钮，来自动生成代码了。当然这个按钮我们也可以通过快捷方式去实现，在simulink窗口下按下ctrl+B实现。就可以帮助我们build这个模型去生成代码

我们看到这个简单的模型有这么多代码，模型的算法实现文件在这个模型里，这个文件里有一个step函数，这里面呢就实现了我们的算法。所以很多人在做到这个步骤的时候得出一个结论，simulink生成的代码嵌入式系统是没办法用的。的确，用simulinkcoder生成代码嵌入式系统是没法用的。

那么如果我们想生成嵌入式代码我们需要去做什么样地工作。我们应该选择embededcoder生成代码，而不应该是使用simulink coder生成代码。我们需要把系统目标文件设置为ert.tlc或者是由ert.tlc派生出来的文件。比如autosar.tlc就是从ert.tlc派生出来的。我们选择这个ert.tlc之后呢，我们同样按一下generate coder看看生成的代码，看看有什么不一样。

我们现在看生成的代码从文件数量上就少了很多是吧。然后我们看这个模型的实现文件，同样我们发现一个step函数，step函数只有一行代码，完整的表达了我们的算法实现，这一块代码是非常简洁的，应该是可以在单片机或者dsp上去使用的。

当然可能很多人心里会有疑问，我希望通过一些设置变成z=(x+y)*k这样的形式。我可以定义我的函数变量的名字，我可以定义我的参数的名字。让他生成一个我们更容易接受的更好看的一个代码。如果是手写的话，我们可能也会写这样的代码是吧。我们找到simulink模型，先来定义一下信号，在信号线上双击，输入信号名x,y，z，这样就是定义信号的信号名。有了这样一个信号名之后，我们希望看到这个生成的代码是这个样子的z=(x+y)*k。那么怎么去实现呢，这就是我们接下来介绍的数据管理。