毫米波雷达数据处理_基于毫米波雷达实测数据的桥梁挠度影响线提取-CSDN博客

前言

公众号“桥梁检测百问”在前面推送的文章“浅谈桥梁挠度影响线的测试”一文对桥梁挠度影响线的测试进行了介绍，本文以毫米波雷达实测数据介绍桥梁挠度影响线的提取。

桥梁挠度影响线测试方法

桥梁结构挠度影响线就是单位集中荷载(广义力P=1)沿桥梁移动时，桥梁确定截面(控制截面如桥梁跨中)或位置竖向挠度与移动荷载位置的函数图形或曲线。

桥梁挠度影响线综合反映了结构的边界条件、几何信息与物理信息，可以通过影响线进行结构模型修正、损伤识别和安全状况评定。

测试时使车辆在桥梁上以缓慢速度从一端移动到另一端，使用毫米波雷达或其它设备对安装在桥梁挠度测试截面(如跨中)的测点进行测试，从而得到车辆荷载在桥上缓慢移动的动态挠度时程曲线，见图1。

图1 某桥梁第2跨简支梁6#测点的挠度时程曲线

某简支梁挠度影响线测试分析

1、工程概况

某桥梁全长48.04m，跨径组合1×12.0+1×20.0+1×12.0m，全宽25.84m，行车道宽为24.84m，桥下净空7.2m。

桥梁上部结构1#、3#跨为普通钢筋混凝土简支T梁，2#跨为预应力钢筋混凝土简支T梁。桥梁下部结构为钢筋混凝土埋置式桥台、钢筋混凝土多柱式桥墩，钻孔灌注桩基础。桥面采用沥青混凝土铺装，两桥台顶部各设1道仿毛勒伸缩缝，桥面采用双向横坡排水，两侧各设7个竖向排水孔，桥面两侧设钢筋混凝土防撞护栏。

该桥建于1998年，桥梁计荷载等级为汽-20级，验算荷载为挂-100级，设计人群荷载为-3kN/m²，桥梁设计抗震烈度为8度。

2、影响线测试方案

本桥影响线测试采用毫米波雷达进行测试，测试桥跨为第2跨，桥梁上部结构为为20m的简支结构。加载测试采用重载为320KN的三轴加载车进行加载(见图2)，车辆沿指定车道从桥梁一端以最慢的速度驶过测试桥跨。

图2加载车轴距及轴重(单位：cm)

由于本桥上跨某铁路线，为最大程度减小挠度影响线测试对铁路运营的影响，挠度影响线测试仅测试右幅桥梁7个挠度测点。采用毫米波雷达测试时将雷达安放在第2跨跨中对应T梁底面的桥下位置，雷达对准梁底部位，梁体不需要安设任何反射装置(如角反射器)。右侧半幅挠度测点为7个，7台雷达测点从左至右编号为1#测点、2#测点、…7#测点，见图3。

图3毫米波雷达测试桥梁影响线布置图

挠度影响线测试时，重320KN的加载车沿图3中车道3从桥梁一端缓慢驶过测试桥跨，同时对7个测点动挠度采用毫米波雷达进行测试。由于6#测点位于加载车道正下方，主梁为主要受力构件，其它测点挠度值由于横向分配作用量值相对较小。因此本文以6#测点为例介绍影响的测试数据的分析。6#测点在加载车缓慢移动过程中，主梁跨中挠度时程曲线见图4。

图4 6#测点在加载车通过时时程曲线

3、影响线数据处理分析

从图4中可以看出，加载车通过测试桥跨的时间为43.8s，测试桥跨跨径为20m，车辆在桥梁移动速度为0.457m/s。毫米波雷达采样速率为20Hz，采样时间间隔为0.05s。为对桥梁影响线分析时需要建立车辆在测试桥跨的位置与测点的动挠度的曲线。根据车辆移动速度将毫米波雷达在车辆通过位置根据采样时间转换为位置信息。具体转化方法为：以车辆在桥梁测试跨一端的时间91.8s(见图4)作为时间零点，车辆在桥跨的位置为车辆在测试桥跨的时间与速度的乘积，该位置为车辆距测试桥跨一端的距离。

根据影响线的定义，桥梁挠度影响线的量纲与位移的量值相差一个力的量纲(KN)，因此桥梁挠度影响线的量纲为(mm/KN)。在本桥影响线测试时，加载车重量为320KN，因此桥梁挠度影响线的数值为桥梁实测挠度值除以320后的数值。

测试桥梁影响线以桥梁跨径长度为横坐标，纵坐标为影响线的数值。根据以上分析提取毫米波雷达在车辆通过桥梁的数据进行分析，本文采用多项式拟合的方法提取桥梁挠度影响线。6#测点在车辆在车道3行驶时其挠度影响线提取结果见图5。