使用三菱PLC源码进行PLC读取写入操作

1. 安装 MX Component 。

2. 我的安装地址在：

3. 

4. 打开 utl 文件夹下的 Communication Settings Utility 执行。
   配置PLC 添加当前需要配置的PLC 注意 logical station Namber 就是程序里需要对接的逻辑站点编号
   
   5.配置选择对应的COM操作选择对应的cpu型型号，然后测试程序是否可以联通，如果联通则可以继续进行。
   5.程序编辑。
   5.1 选择 对应的SDK
   
   在此demo下有众多可以适用的功能。
   
   其中已经包含了数据各种操作，连接关闭等操作。程序引用相关文件。 修改嵌入方式改成否，选择保存本地。
   
   以下就是我简单写了一个操作类：

 
 public static  class MXCommonGet
{
    public static bool IsConnect;
    public static ActUtlType64Lib.ActUtlType64Class axActUtlType1 = new ActUtlType64Lib.ActUtlType64Class();
    //public   MXCommonGet()
    //{
    //    解决因为第三方控件报错,将实例化的对象添加到控件合集中
    //    //((ISupportInitialize)(this.axActUtlType1)).BeginInit();
    //    //this.Controls.Add(axActUtlType1);
    //    //((ISupportInitialize)(this.axActUtlType1)).EndInit();
    //    }

    

    public static  bool ConnectM()
    {
        axActUtlType1.ActLogicalStationNumber = 2;//填设置的逻辑站号，站号是在MXcomponent软件里设置的
        axActUtlType1.ActPassword = "";//密码
        int iReturnCode = axActUtlType1.Open();//尝试连接PLC，如果连接成功则返回值为0
        if (iReturnCode == 0)
        {
            OPCommon.LogWrite.WriteLog("PLC连接成功！");
            IsConnect = true;
            return true;
        }
        else
        {
            OPCommon.LogWrite.WriteLog("PLC连接失败！");
            IsConnect = false;
            return false;
        }
    }
    /// <summary>
    /// 获取前节点数据
    /// </summary>
    /// <param name="PointId"></param>
    /// <returns></returns>
    public static ResultMsg GetValueInPoint(string PointId)
    {
        ResultMsg msg = new ResultMsg();
        try
        {
            if ( IsConnect)
            {
                int relust;
                int iReturnCode = axActUtlType1.GetDevice(PointId, out relust);
                if (iReturnCode == 0)
                {
                    msg.ReturnInt = relust;
                    msg.Success = true;
                }
                else
                {
                    msg.Success = false;
                }
            }
            else
            {
                ConnectM();
                msg.Success = true;
                msg.ReturnInt = 0;
            }
        }
        catch (Exception ex)
        {
            msg.Success = false;
            msg.ReturnInt = 0;
            msg.ErrMsg = "连接出错";
        } 
        return msg; 
    }

    /// <summary>
    /// 设置当前节点数据
    /// </summary>
    /// <param name="PointId">节点编号</param>
    /// <param name="Result"></param>
    /// <returns></returns>
    public static ResultMsg SetValueInPoint(string PointId,int  Result)
    {
        ResultMsg msg = new ResultMsg();
        try
        {
            if ( IsConnect)
            { 
                int iReturnCode = axActUtlType1.SetDevice(PointId, Result);
                if (iReturnCode == 0)
                {
                    msg.ReturnInt = Result;
                    msg.Success = true;
                }
                else
                {
                    msg.Success = false;
                }
            }
            else
            {
                ConnectM();
                msg.Success = true;
                msg.ReturnInt = 0;
            }
        }
        catch (Exception ex)
        {
            msg.Success = false;
            msg.ReturnInt = 0;
            msg.ErrMsg = $"连接出错 {ex.Message}";
        }
        return msg;
    }
    /// <summary>
    /// 关闭当前连接
    /// </summary>
    /// <returns></returns>

    public static ResultMsg   CloseThisMX()
    {
        ResultMsg msg = new ResultMsg();
        if (axActUtlType1 != null)
        {
            int iReturnCode = axActUtlType1.Close();
            if (iReturnCode == 0)
            {
                msg.Success = true;
                msg.ReturnInt = 0;
            }
            else
            {
                msg.Success = false ;
                msg.ReturnInt = iReturnCode;
            }
        }
        else
        {
            msg.Success = false;
            msg.ErrMsg = "数据不存在";
        }
        return msg;
    }
} 

其中 设定与读取的方法中 axActUtlType1.GetDevice2(PointId, out relust); 这个方法获取一个 result是有符号的short数据。
当然 发送的也是一样，当对方穿过来的数据是 16bit数字时，这个时候只能用getdevice2 的这种读取方式。