ST结构气缸通用功能接口设计

最新推荐文章于 2024-06-28 18:02:41 发布

weixin_40155957

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分类专栏： ST结构语言文章标签：数据结构

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_40155957/article/details/132584518

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本文介绍了一种通过接口设计实现气缸控制的通用方法，涵盖了双磁双控、双磁单控等多种模式。代码示例展示了如何根据手动、自动模式以及不同控制类型来设置状态，并提供了模拟功能，使得对各种气缸的控制变得简单易行。

摘要由CSDN通过智能技术生成

气缸常规类型分为：双磁双控，双磁单控，可模拟双磁双控，可模拟双磁单控，单磁双控，单磁单控；

利用接口功能设计包含：动点、原点、错误代码常规接口；

功能块设计：气缸名称、模式、看门狗、以及超时时间设计，可针对所有气缸建立通用功能块；

首先建立接口模块ITF_Cylider 包含对象mActingMoving,mActOrigin,mErrorCode;

创建气缸功能块Fb_Cylider,引用接口ITF_Cylider;

IF uiModeside=0 THEN//0双磁双控
   DoMoving:=ATI_qMoving AND (NOT ATI_xSnMoving);
   DoOrigin:=ATI_qOrigin AND (NOT ATI_xSnOrigin);
   IF Sys_mManulMode OR bForceEnableManualBt THEN
       IF bLockByItself THEN
           IF ADS_mMoving THEN
               ATI_qOrigin R=TRUE;
               ATI_qMoving S=TRUE;
           ELSIF ADS_mOrigin THEN
               ATI_qMoving R=TRUE;
               ATI_qOrigin S=TRUE;
           END_IF
       ELSE
           ATI_qMoving:=ADS_mMoving AND (NOT ATI_xSnMoving) AND (NOT ADS_mOrigin);
           ATI_qOrigin:=ADS_mOrigin AND (NOT ATI_xSnOrigin) AND (NOT ADS_mMoving);
       END_IF
   ELSIF Sys_mAutoMode THEN
       IF bLockByItself THEN
           IF Auto_mMoving THEN
               ATI_qOrigin R=TRUE;
               ATI_qMoving S=TRUE;
           ELSIF Auto_mOrigin THEN
               ATI_qMoving R=TRUE;
               ATI_qOrigin S=TRUE;
           END_IF
       ELSE
           ATI_qMoving:=Auto_mMovi