C语言信号处理，离线版（全域、后处理）中值滤波和低通滤波 对于一些数据，需要在pc或者云端进行滤波处理，比如这里的中值（去基线）和低通（去毛刺）。因为平台强大，当数据量大时，如果滤波做的不是太复杂，或者说做的比较简单，那么处理起来还是比较快的，那么就能实用。这里有个例子，因为是后处理，则信号处理前是多长（多少点），处理后就是多少点。对于中值滤波，需要将边沿点进行扩展（补点），或者在边沿进行窗口缩小处理。对于低通滤波，则确定需要对边沿进行补点，并合理处理延时。
GitLab权限及设置 开发中遇到要将自己这块的代码上传到Git，由其他组的同事拉取后继续开发。上传代码后需要将对应同事设置权限，开始设置成了Developer，但其实是错了，应该是Reporter。之前很少关注这些，项目的权限，一般由专门的管理人员设置。但自己创建的项目自己可以设置权限。
实时（按帧）处理的低通滤波C语言实现 对前2秒数据，计算第0.5秒到1.5秒数据，即第128点到384点，滤波数据起始点设置在第128（数据起点）+64（滤波器半长）+ 1=193点，易知此点前有192点，远大于滤波器长的128点；但是，滤波器越长，计算量越大。matlab看滤波路效果，128阶的够用了。低通滤波采用一般的FIR滤波器，因为本次任务，允许的延迟较多，或者说前面损失的信号可以较多，因此，涉及一个很高阶的FIR滤波器，前面的信号点可以去掉，以及，考虑延时，当前时刻向前推一个时刻（当前帧处理的最后一点的时刻）之后的点，也先不处理。
Git撤销push 需要注意的是，无论是用reflog还是log，只要用reset，都是针对commit的，都需要再push一下！如果之后有别人提交的版本，或者有不需要删除的版本，即，想只撤销某个版本的push，而不是将其后的版本都撤销，那么需要采用revert来做，当然，目标更恰当的说，是变成了删除某指定版本了！注意，其中git reflog是看push的版本号，而不是用git log！需要解决一个问题是：加hard参数，有时会报错，即无权限。另外，下面这个，是不需要用版本号的，但是基本是撤销上个版本的psuh。
快速排序代码问题以及一种改进的应用 第二，由于逐点滤波时，上一个信号点的窗口数据排序后，在下一个信号点甚至后面很多个信号点的窗口数据排序时，有一定的重复利用价值，特别是对于下一个点的窗口，只是删除了上次窗口中原始索引最小的值，而只增加了下一个点，那么——简单、统一处理可以是，将新增的信号点放在上一个点的窗口原始索引最小的值的位置，再重新排序——即，利用上一个点的窗口内所有数据点都排序好的优点！对于新增的信号点，再对这个新窗口进行排序，理论上计算复杂度就少很多了。同时，每一帧都需要将索引值减1，并且再记录下窗口内原始索引值最小的值的位置。
Git 撤销commit 对比reset，可以说是revert有三个优点吧，特别是第二点，非常神奇，revert之后的版本，在要合并包含被revert版本的版本（即是被revert版本之后到revert版本之前的这些版本）时，因为这些版本包含这个revert操作，会自动将被revert的版本剔除！这就很低级了，就是直接新建一个版本，再提交。版本号继续增加，之前需要删除的版本也还是在，同样，这个版本及之后的版本，如果再和需要删除的版本之后到这个版本之前的版本合并，则还是会带有要删除的版本，也就是没有revert中第二个优点。
memcpy()的参数 int 与 unsigned int 看到这个帖子，当字节数是计算式时，确实可能出问题，当为负数时，可能会拷贝很大的字节数（最大2^31），或者，如果内核限制了最大拷贝字节数，则会报错。本来拷贝字节数的参数类型是unsigned int，其实一般写成int型也可以，应该是函数默认强转吧？所以这种最好加上强制转换，即转换成unsigned int。
未解决：不同类型的数据用memcpy然后打印（printf）出问题 怀疑这个打印值有问题，因为正常0x85值是133，133用有符号的一个字节是表示不了的，即超出表示范围，或者说，int的四个字节，不应该用倒数第二个字节表示0x85,而是要向左再多一位？按说，vaule是32位的，即有四个字节，但是这里转化后只有两个字节，认为是最低的两个字节，拷贝时，也是拷贝低两个字节，且，默认数据是按照小端对齐存储，即两个字节在内存中是按照47 85来存的，所以拷贝时，先拷贝47这个字节，再拷贝85这个字节。且，这里打印也是对的。可见，两个字节是拷贝成功了，顺序也是对的。
GIT将文件推送到远程仓库，即添加文件 请注意，以上步骤是在命令行中进行的，如果使用图形界面的Git客户端，操作步骤可能会有所不同。推送文件前，确保文件在本地仓库中已经保存，并且只推送必要的文件，避免推送不必要的文件和敏感信息。此命令将把本地的master分支推送到远程仓库的master分支。4. 创建远程仓库：在Git服务商（如GitHub、GitLab等）上创建一个新的仓库。8. 等待推送完成：等待Git将文件推送到远程仓库，完成后命令行会显示推送成功的消息。7. 输入用户名和密码：如果远程仓库需要身份验证，在命令行中输入你的用户名和密码。
MATLAB画图时添加标注显示有效数字的位数，可以编辑此函数 但是这个函数修改后不能保存，只能另存一个函数。保存好后，在图像上右击鼠标，选择"选择文本更新函数..."，选中另存的函数文件即可。这个就是改变有效数字的。当然还可以修改其他属性。
【转】VS报错找不到函数 即，C工程中，不小心建了一个C++文件，结果一直没发现，编译就是死活找不到定义的函数，各种检查定义、调用等，都没问题，但是编译就是找不到。修改成C文件后，就找到了。找了好久啊，网上没有说这个的，估计这种错误就我会犯吧。猜想，原因是，C文件和C++文件，编译器分别按照C和C++编译规则来编，编译后函数名不同，所以就找不到了。除了文中列的，还有自己评论的，真的是不小心就自己坑自己。
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