多目标跟踪MOT入门

 摘自：一线算法工程师整理！超实用的3大多目标跟踪算法

一线算法工程师整理！超实用的3大多目标跟踪算法https://mp.weixin.qq.com/s/LkfFY5PXzek-KRblo2gKGA

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1、理论基础

目标跟踪分为单目标跟踪(SOT)和多目标跟踪(MOT)。SOT一般在首帧给出目标，跟踪器(tracker)需要在后续帧定位出目标位置，可以看成目标重定位问题。MOT一般需要检测器(detector)先检测出目标，跟踪器对属于同一目标的框进行关联，可以看作目标匹配问题。

MOT算法的通常工作流程：(1)给定视频的原始帧；(2)运行对象检测器以获得对象的边界框&#