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RSS订阅原创 汽车电子论文学习---电动汽车用高功率密度碳化硅电机控制器研究
支持电容的设计方式；电压纹波控制法、假设法；SIC的结构设计采用寻优计算方案；1）脉动电流全部由支持电容提供；2）控制方案与电机要求；以纹波电压作为计算约束。发现了自己的知识盲区；7. EMI滤波问题。
2024-02-20 23:22:26
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原创 汽车电子论文学习--电动汽车电机驱动系统动力学特性分析
可以采取最高设计车速90%或120km/h匀速行驶的功率作为电机额定功率取值的下限。，它可以用仪器的响应量或其他指示量与对应的待测物质的浓度或量之比来描述。1、灵敏度系数的定义：灵敏度（Sensitivity）是指某方法对。fT---表示实测转矩与理想转矩的负偏差百分比；4. 电机峰值特性差异对整车性能的影响。3.整车有驱动系统的动力特性测试指标；2.加速时间的影响因素和计算方法；1.附着力的概念和内涵；
2024-02-20 22:42:15
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原创 汽车电子学习总结
国内的主要有比亚迪、联合汽车电子（联电）、麦格米特、上海电驱动；国外的主要有欧美系的博世、麦格纳、大陆、博格华纳；日系的电装、电产等公司。
2024-01-05 22:31:30
442
原创 梅森公式复习
idqfdbsGxsGpsGcsidqrefs−idqfdbsjωeLσidqfdbsidqfdbsGxsGpsGcsidqfdbs−GxsGpsjωeLσidqfdbsGxsGpsGcsidqrefsidqrefs。
2023-02-12 20:12:49
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原创 变流器延迟时间建模
变流器延迟时间建模：udqss∗Ts1Ts∫2Tsudqssejωeτθedτudqss∗Ts1udqssejθeTs∫2TsejωeτdτjωeTsudqssejθeejωeτ2TsTsjωeTsudqs。
2023-02-12 19:58:15
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原创 诗词记录20230116
你的眼睛是世界最小的海，足以洞悉这蓝色星球的一切浮生万物；黑夜漫长无边，凛冬敬尽，星河长明；所谓无底深渊下去，也是前程万里；星辰有迹可循，夜空平静幽深；宇宙星河辽阔，赠你满天星辰；白昼将至，暮年仍应燃烧咆哮；不要温和的走进那良夜；我习于冷，志成于冰；
2023-01-16 23:26:57
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原创 级数求和与Z变换
x(n)=∑k=0nz−k=1+z−1+z−2+...+z−n=1−z−n1−z−1=zz−1\\\\x(n)=∑k=0nz−k=1+z−1+z−2+...+z−n=1−z−11−z−n=z−1z指数序列f(n)=an,n=0，1，2，...x(n)=∑k=
2022-12-25 21:15:04
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原创 电动汽车充电安全防护研究综述--论文学习
management system， BMS)实时监督充电过程中电池相关状态[25-26]；其二，分析并模拟诱发电池热失控的故障案例， 揭示电池内部锂枝晶的产生本质，进而建立有效的诊断方案和预警模型，以提升电动汽车电池的充电安全性能。充电设备外壳防护能力、 电气间隙、 爬电距离、 介电强度、 绝缘电阻等，下面对这。2. 从以下两方面着手处理可提高电池充电安全性能。1. 充电过程中电池内部形成的锂枝晶是造成电动汽车电池发生热失控的首要原因。安全性能：绝缘耐压防护、环境保护、 雷电防护以及通信安全保。
2022-11-19 21:52:44
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原创 永磁同步电机--结构
槽口宽度的存在使得定子与永磁体磁场之间的有效气隙发生极大变化，进而使气隙磁导发生剧烈变化，影响永磁同步电机的漏电感，使气隙磁密表现出锯齿状波形，从而产生齿槽转矩，使得电机在运行的过程中，产生转矩脉动及噪音，影响了新能源汽车的乘坐舒适性。同时，定子槽型选择，应利于电机嵌线，方便电机批量化生产。一方面是看磁场从齿的部分走的面积还有鄂部的面积比例近似相当，这样保证磁场的路径从齿到鄂部的阻力一样，另外一个角度看，槽太深了会让齿的径向长度增加，从而降低了定子的圆周方向的刚度，会降低NVH性能，增加。
2022-10-30 00:17:41
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原创 autosar-Layered Software Architecture
参考文献：Layered Software Architecture。
2022-10-11 22:02:01
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原创 autosar学习 --初识
autosar target product pacake，实现autosar软件开发和配置。arxml、RTE生成和BSW配置代码、BSW静态代码、MCAL配置代码、MCAL静态代码。对服务（事件）的支持采用functioncall实现。数据访问采用输入输出端口实现。autosar规范最主要的内容就是定义了底层软件的通用功能。OSEK.汽车电子开放式系统及接口。根据指导阅读autosar源文件。车载软件，智控软件，车控软件。12. autosar的前身。
2022-10-04 11:58:04
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原创 电机控制书籍复习--高性能变频调速及其典型控制系统-马小亮
典型一型系统：KT=0.5Go(s)=Ks(Ts+1)Gc(s)=G(s)1+G(s)=K/Ts2+s/T+K/T无阻尼自然震荡角频率：ωn=KT阻尼系数：ζ=12Tωn=14TK=0.707KT=0.5\\\\\text{无阻尼自然震荡角频率：}\omega _n=\sqrt{\frac{K}{T}}\\
2022-10-01 00:12:17
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原创 MOSFET原理学习
小信号采用平面导电型，大功率采用垂直导电型。对于平面型MOSFET,当栅极无电压时，两个PN结反偏，当S和D极无论接正还是负，总有一个PN结反偏，无法到SD无法导通。当s极和衬底B相连时，会导致BD之间的PN结效应，从而导致寄生的二极管效应出现。当栅极电压大于Vt（开启电压）时，在栅极和P型硅片产生很强的电场（由于绝缘层很薄，很小的电压也可以产生很强的电场）。在该电场的作用下，电子靠近栅极，空穴（多子）远离栅极，形成带负离子的N型沟道。当正电压达到一定数值时，电子在栅极附近形成了一个反型层。
2022-09-15 23:14:35
2493
原创 英飞凌TC387学习
1. 基本特征：4核；300MHz；1.5M的集成RAM；功耗小于2W;12x CAN FD;DMA;CAN FD; 5v或3.3V供电；165都结温； SRAM： 静态随机存储器；所谓静态指这种存储器只要保持通电，存储的数据就可以恒常保持；相比之下，动态随机存取存储器里面的内容需要周期性地更新。然而当电力供应停止时，SRAM存储的数据还是会消失。DMA通道： （直接存储器访问）DMA传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间，当CPU初始化这个传输动作，传输动作本身由DMA
2022-06-26 22:11:05
15043
原创 TI-boost变流器电压模式小信号分析
其中：控制对象传递函数的bode图：1. 分母传递函数波特图：2. 右半平面零点的伯德图：以算例描述RHP的影响： RHP导致相位裕度减小，导致系统不稳定。2. 需要考虑电感寄生电阻和电容等效串联电阻的影响。3. 控制器设计依据： 4.输出电容选型：考虑电容的电压脉动、考虑动态响应；根据电容的压降估计最小电容的方法：（合理性：环路响应之前，电荷量守恒计算得到的电压降落，电容目的是在于环路响应之前的支撑作用） 5. 必须分离复极点和RHP： 6.补偿网络传递函数和bode图： 进度第9页。...
2022-06-20 23:18:55
1082
原创 永磁同步电机无感控制论文学习（Yongsoon Park2014）
论文：Sensorless Control Method for PMSM Based on Frequency-Adaptive Disturbance Observer主要观点采用定子电压和定子电流根据电压模型以积分方式获取定子磁链时，由于误差扰动电压，易导致电压积分误差，从而引起磁链角度估计偏差。采用频率自适应的扰动观测器可以移除扰动电压对转子磁链角度估计的影响。高频注入的主要缺点：音频噪声；额外损耗；对电机凸极性有要求；反电势法在极低频下由于反电势很小，受干扰影响严重；永磁同步电机磁链观
2022-04-10 13:27:04
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原创 自动控制原理与设计仿真练习（Gene.F.Franklin）
第二章：动态模型1. 钟摆运动方程问题描述：计算以下单摆运动在施加阶跃转矩TeT_eTe后的角度运动方程。采用牛顿第二定律计算：{Ter−mgsinθ(t)=dv(t)dtv(t)=ω(t)rω(t)=dθ(t)dt化简可得：Te−mgrsinθ(t)=mr2d2θ(t)dt2\begin{cases} \frac{T_e}{r}-mg\sin \theta \left( t \right) =\frac{dv\left( t \right)}{dt}\\ v\left( t \righ
2022-04-03 13:04:52
886
原创 永磁无感博士论文阅读（杨子辉2012）
主要观点脉冲电压法辨识转子初始位置预定位法的局限性：T0=32ψpmIssinθlim因此：θlim=sin−12T03ψpmIsT_0=\frac{3}{2}\psi _{pm}I_s\sin \theta _{\lim}\\\text{因此：}\theta _{\lim}=\sin ^{-1}\frac{2T_0}{3\psi _{pm}I_s}T0=23ψpmIssinθlim因此：θlim=sin−13ψpmIs2T0受负载摩擦转矩、输出电流大小确定。而且
2022-03-26 18:40:25
616
原创 线性代数复习
第一章：行列式概念二阶行列式的定义：主对角线元素的乘积与副对角线元素的乘积的差；全排列：n个不同的元素排成一列；逆序数：单按某一规定进行了一组数的排列后，当某两个数的先后次序与标准数不同时，则逆序数为1，所有逆序数的和为排列的逆序数。写法：det(Aij)行列式按行展开，按列展开:涉及代数余子式；一个n阶行列式，如果其中第i行所有元素除ij之外都为零，那么该行列式等于Aij与他的代数余子式的乘积；行列式等于其任一一行或任一一列的各元素与其对应的代数余子式乘积之和；重点难点利用行列式计算
2022-03-16 20:48:12
686
原创 现代控制理论重点难点总结
重点概念1. 矩阵指数与状态空间方程的解状态空间方程的解可以用矩阵指数来描述。矩阵指数形如：x(t)=eA(t−t0)x0x\left( t \right) =e^{A\left( t-t_0 \right)}x_0x(t)=eA(t−t0)x0矩阵指数的展开式为幂级数：eAt=I+At+12!A2t2+...+1k!Aktke^{At}=\boldsymbol{I}+\boldsymbol{A}t+\frac{1}{2!}\boldsymbol{A}^2t^2+...+\frac{1}
2022-03-05 12:14:43
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原创 北京大学软件工程课程（30.包）
1. 概念：为了组织类目，控制信息组织和文档组织的复杂性，UML引入了术语-包。包是模型元素的一个分组，一个包本身可以被嵌套在其他包中，并且可以含有子包和其他种类的模型元素。一个包元素对外的可见性，可以通过在该元素名字前加上可见性符号来指示。包之间的关系：访问依赖和引入依赖。可以访问和引用其他包；包间的依赖通常隐含了各包中元素之间存在着的一个或多个依赖。引入依赖：...
2022-02-25 22:25:51
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原创 北京大学软件工程课程（29.接口）
提现功能抽象1. 接口：是一组操作的结合，其中每个操作描述了类或构件的一个服务；接口的基本作用：模型化系统中的接缝；接口的表示：有利于系统的演化和复用；协作：软件工程_中国大学MOOC(慕课) (icourse163.org)8.17分...
2022-02-25 22:12:41
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原创 北京大学软件工程课程（28.类与对象）
1. 定义和表示类（class）:是一组具有相同属性、操作、关系、语义的对象的描述；对象（object）:对象是类的一个实例；类表示为具有三个栏目的矩形：包含：名称、属性、操作；可以采用简化的表示：类可以是抽象类，即没有实例的类，此时采用斜体字；2.类名：第一个字母大写，居中；简单名词或名词短语；3. 属性：是类的一个命名特性，由该类的所有对象所共享。用于表达对象状态的数据‘一个属性往往具有所属的类型，用于描述该特性的实例可以取值的范围；类的每一个对.
2022-02-23 22:59:40
1087
原创 北京大学软件工程课程（27.UML）
1.UML概述一种可视化语言，用于规约系统的制品；构造系统的制品。可以与各种编程语言直接相关联。可直接转化为编程语言；2.应用范围：可以用于对象方法和构件方法；可以用于：所有应用领域、不用的实现平台（J2EE、.NET）3.面向对象的方法术语/符号类图描述静态组织结构、交互图：对象间的交互关系；对象组成、相互作用；两类术语：结构化地表达客观事物的术语；表达客观事物之间关系的术语；...
2022-02-23 22:29:26
271
原创 北京大学软件工程课程（26.面向对象方法）
1. 概念：一切的系统都是由对象构成的。对象、对象关系等来构成软件系统模型；2.什么是面向对象？不仅仅是一种程序开发方法，使用面向对象设计语言、使用对象、类、继承、封装、消息等基本概念进行编程；是一种软件方法学。体现的是一种思想；对象具有静态特征和动态特征；对象是构成系统的基本单元；对象的组成：一组属性、对这组属性进行操作的一组服务构成；3.面向对象方法的主要特点？从问题域中客观存在的事物出发构造软件系统；用对象作为对这些事务的抽象表示，并以此作为系统的基本构成单位；事务
2022-02-23 22:20:33
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原创 北京大学软件工程课程（25.结构化方法总结）
1）结构化方法的世界观由信息流组成，信息流由起点和终点构成；（数据源、数据潭）。有驱动信息流动的加工，因此所谓信息处理主要表现为信息的流动；2）基于的原理和原则3）结构化方法是一种系统化的软件系统建模方法，从测试的角度看，结构化方法是一种特定的建立验证和确认所需标尺的方法学，包含：结构化分析、和结构化设计。4）抽象层5）组成6）问题：转换的困难、维护性、验证上的困难；面向对象更流行。7） 软件设计的评审：尽可能早的发现软件的缺陷；非正式评审、正式评审。.
2022-02-20 18:01:31
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原创 北京大学软件工程课程（24.软件设计规约（软件设计说明书））
1. 定义：对软件的组织及其组成部分的内部结构的描述，满足系统需求规约所指定的全部功能及性能要求；2. 软件设计规约的组成：通常由概要设计规约、详细设计规约，分别为相应设计过程的输出文档；3. 概要设计规约好的软件不是编码出来的，是设计出来的。...
2022-02-20 17:42:18
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原创 北京大学软件工程课程（23.详细设计工具）
概要设计、总体设计的学习已经学习完成；接下来学习详细设计层；1. 详细设计的任务：定义每一个模块三种控制结构：顺序、选择、循环，在表达结构上具有行为完备性；2. 结构化程序设计的概念：一个是程序的代码块仅仅通过顺序、选择、循环这三种基本控制结构进行连接，并且每个代码块只有一个入口和出口。重点：单入口、单出口；其实在MSD设计阶段已经体现了单入口单出口设计思路；3. 第一种表达：伪码伪码PDL可以作为设计工具，可作为注释工具，直接插入在源程序中间，以保持文档和程序的一致性，
2022-02-20 17:08:44
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原创 北京大学软件工程课程（22.数据设计 ）
1. 在设计阶段必须对所要存储的数据及其格式进行设计。2. 文件设计：当以下几种情况时，采用文件设计；1）数据量较大的非结构化数据，多媒体信息；2）数据量大，信息松散，如历史记录、档案文件；3）非关系层次化数据，如系统配置文件4）对数据的存取速度要求极高5）临时存放的数据3.文件设计：根据使用要求，处理方式、存储的信息量、数据的活动性、所提供的设备条件等确定文件类型，选择文件媒体，界定文件组织方式、设计文件记录格式‘4.数据库设计 在结构化设计中，很容易将结...
2022-02-20 16:45:50
338
原创 北京大学软件工程课程（21.接口设计）
1. 接口设计分类分为：模块或软件构件之间的接口设计、软件与其他软硬件系统之间的接口设计、软件与人之间的交互设计；由穿越系统边界的数据流定义；2. 人机交互界面，很重要；3. 用户界面应具备的特性：1. 可使用性；快速的系统响应、低成本、有容错能力；2. 灵活性；3. 可靠性；4. 用户类型：外网型；初学型；熟练型；专家型；...
2022-02-20 16:39:49
1248
原创 北京大学软件工程课程（20.启发式规则）
1. 根据设计准测:从长期的软件开发实践中，总结出来的规则；模块结构的扇入：被其他模块调用的次数；扇出：掉用其他模块的数量；模块的作用域？控制域？模块功能接口简单、功能可预测性；将G转化为A的控制之内；接口要简单；相同的输入产生相同的输出；内部状态导致模块无法预测；变换部分没有通用的准测；...
2022-02-20 16:14:35
528
原创 北京大学软件工程课程（18.初始MSD的简化）
1. 形成了初始模块图，还需要将初始的MSD转化为最终可供详细设计使用的MSD；模块：执行一个特殊任务的一组例程和数据结构；接口：给出可由其他模块和历程访问的对象； （常量、变量、数据类型、函数）实现：接口的实现（私有化、过程描述、源程序代码）模块化：把系统分解为若干模块的过程；减小复杂问题的解决难度；模块化细分：不是越细越好，恰如其分才能达到最佳效率和成本；基本原则：耦合的定义：不同模块之间相互依赖程度的度量；耦合的强度依赖于：一个模...
2022-02-20 10:45:37
267
原创 北京大学软件工程课程（17.初始MSD的设计）
1. 数据流图的分类：变换型数据流图、事务型数据流图2.变换型数据流图：具有较明显的输入部分和变换部分之间的界面、变换部分和输出部分之间界面的数据流图。逻辑部分：逻辑输入划分了逻辑输入和变换部分的界限；逻辑输出：变换部分、输出部分的界限；划分逻辑输入和逻辑输出。离：物理输入最远，仍被看成系统输入的数据流；逻辑输出：离物理输出最远、仍被看成系统输出的数据流；3. 事务型数据流图对输入的数据判断，在后面的路径选择一个路径；即接受输入数据、分析确定对应的事务、选择对应的一条
2022-02-20 10:23:32
1108
原创 北京大学软件工程课程（16.结构化设计）
1.概念： 一种软件开发活动，定义实现需求规约所需要额软件结构。在一个抽象层次建立软件系统模型，包括软件体系结构（数据和程序结构）。以及详细的处理算法，产生设计规格说明书。2.整体框架：总体设计（整体模块结构，系统实现所需要的软件模块以及这些模块之间的调用关系）（概要设计）详细设计：详细描述模块；体系结构设计MSD：定义软件模块及其之间的关系，从分析模型（数据流图）导出；接口设计：内部接口、外部接口设计。外部接口设计依据分析模型中的顶层数据流图导出；外部接口包含：用户界面、目标系
2022-02-20 09:48:42
735
原创 北京大学软件工程课程（14.结构化分析过程）
过程指导：1. 建立系统的功能模型---使用的工具是数据流图DFD。自顶向下，确定边界，再逐步求精，建立系统的层次数据流图；2. 建立数据字典---使用的工具为结构符：+=|{}目的是定理数据流、定义数据存储、定义数据项；3. 给出加工说明：集中描述一个加工做什么，即加工逻辑，也包括其他一些与加工有关的信息，如执行条件、优先级、执行频率、出错处理等；以一个商品销售的需求为例介绍软件需求规约：1）首先建立顶层的功能模型；数据流图：DFD；体现在软件需求分析规格书中；自顶
2022-02-19 14:50:33
188
原创 北京大学软件工程课程（13.结构化分析模型）
1. 基本术语数据流、表达数据的流动；加工：对数据进行变换的处理，提现系统的功能，对系统功能的抽象；数据存储：数据库的存储机制，什么样的存储形式；数据源：系统之外的实体；数据流和数据存储：支持数据的抽象；加工是对过程和功能的抽象；数据源和数据潭是对系统边界的抽象；表示系统外延；2. 模型表达工具DFD数据流图--表达系统功能模型的工具；描述数据变换的图形工具；数据字典：用于定义数据流和数据存储的结构，并给出构成所给出的数据流和数据存储的各数据项的基本数据类型；没有
2022-02-19 14:23:42
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