AUTOSAR笔记：工程代码集成与调试 完成AUTOSAR系统级、ECU级、SWC级相关开发和代码生成后，需要进行代码集成与调试。本文对AUTOSAR工程代码架构、集成、编译链接、调试方法进行简单介绍。
AUTOSAR笔记：ECU级开发MCAL MCAL位于AUTOSAR架构最底层，与MCU内部及外设有关。该层作用：接收上层指令，完成对硬件的直接操作；获取硬件相关状态，反馈给上层，对上层屏蔽硬件相关特征，只提供对应的操作接口。示例需要用到MCAL中MCU驱动（Microcontroller Unit Driver）：GPT驱动（General Purpose Timer Driver）；
AUTOSAR笔记：ECU级开发 RTA-BSW是一套高质量基础软件，能提供：1）一套全面的AUTOSAR栈，包括通信、存储、诊断、标定、复杂驱动等；2）为ECU应用开发提供全面的AUTOSAR R4.x平台，易于配置、集成、测试，支持将应用运行于真实ECU硬件/虚拟ECU平台（e.g. ISOLAR-EVE）；RTA-BSW特点：1）基于ISO 26262功能安全标准中ASIL-D的流程开发而成；2）为ECU软件开发项目提供即用型解决方案；3）除标准模块外，还包括对标准模块的功能扩展；
AUTOSAR笔记：AUTOSAR系统级设计 ISOLAR-A工具，是ETAS公司为符合AUTOSAR规范的汽车嵌入式系统软件开发而推出的工具，这是一款高效的AUTOSAR软件架构设计工具，如下图。ISOLAR-A基于Eclipse平台开发，具有开发、可扩展的特点，为集成用户的特定功能提供了可能性。目前，ISOLAR-A支持AUTOSAR R4.0、R4.1、R4.2、R4.3。ISOLAR-A工具主要具有以下功能：①可以进行整车级别SWC架构设计；
Matlab/Simulink与AUTOSAR基本概念的对应关系 Embedded Coder可基于Matlab/Simulink模型生成符合AUTOSAR规范的代码、描述文件（arxml），但在建模过程中，需要按一定的对应关系设计AUTOSAR软件组件的各个组成元素，所以在使用Matlab/Simulink进行基于模型的设计前，首先要清理AUTOSAR与Matlab/Simulink元素的对应关系。Simulink中设计完SWC内部行为，并且完成上述准备工作后，可以进行模型的配置，即将模型配置成AUTOSAR SWC。首先，需要新建一个函数调用子系统，如下所示。
AUTOSAR笔记：AUTOSAR系统解决方案示例 博世ETAS公司为用户提供了一套高效、可靠的AUTOSAR系统解决方案，覆盖了软件架构设计、应用层模型设计、基础软件开发、软件虚拟验证等。下图深色部分，是ETAS提供的产品、服务：ETAS AUTOSAR相关产品主要包括：1）ISOLAR-A：软件架构设计工具，支持整车级软件架构设计，可用于符合AUTOSAR规范的汽车嵌入式系统软件开发中等系统级开发。2）ASCET：基于模型的AUTOSAR软件组件建模工具。
AUTOSAR笔记：AUTOSAR基础 1993年，德国汽车工业界提出OSEK（Open Systems and the Corresponding Interfaces for Automotive Electronics ），中文名汽车电子开放式系统及其接口标准。该体系得到宝马、博世、戴姆勒-克莱斯勒等公司的支持。1994年，将法国汽车工业的分布式执行标准（Vehicle Distributed eXecutive，VDX）也纳入该体系；1995年，产生OSEK/VDX标准。
阳明心学-传习录学习总结 上卷：徐爱录、徐爱跋、陆澄录、薛凯录；主要探讨知行合一、心外无物、并由王阳明亲自审阅；中卷：王阳明亲笔写的书信；主要说明知行合一、格物说、以及教育观点的短文；下卷：本卷主要是说致良知，虽未经王阳明本人审阅，但较为具体地展示了他晚年的思想，四句教：无善无恶是心之体，有善有恶是意之动，知善知恶的是良知，为善去恶是格物。
autosar-port/interface学习总结 背景：近期思考如何更好的设计复杂系统，发现要想做好架构设计，软件设计，需要有比较好的autosar基础知识，特别是针对asw相关的架构软件知识至关重要，因此本次对该小点：port/interface进行一次总结。
Greenhills学习总结 学习背景：近期参与xx项目过程中，遇到较多的关于代码集成编译的知识盲区，因此需要进行相关知识的学习和扫盲。会被识别的字符： 空格、制表符、换行、双引号，不能增加注释。Direct Binary Generation Compilation (白色箭头）；链接器指令（.ld）文件定义了可执行文件的程序段将程序段分配给不同的存储区。Traditional Compilation：黑色箭头；ccppc hello.c 产生以下类型文件：.out。20分钟Makefile光速入门教程。
十六字心传 本身就内涵在人心之中，是把这些欲望保持在适度的范围之内，既不偏向于放纵的一极，也不偏向于压抑的另一极，保持其适中的平衡的位置。而一旦走偏了一点，就会随着时间的推移，距离那个适中的位置越来越远，最终形成积重难返的境地。精纯专一， “允”有“诚实”的意思，还有“公平、得当”的意思，“执”是“坚持”，“厥中”是“其中”的意思。人的各种欲望是很危险的，或声色，或。因为“人心”与“道心”处于一种互相矛盾、排斥的状态，过于专注于“人心”的人，其“道心”就被压抑，很微弱。”，即是说人们的那种物欲情欲，或追名，或逐利；
汽车电子论文学习---电动汽车用高功率密度碳化硅电机控制器研究 支持电容的设计方式；电压纹波控制法、假设法；SIC的结构设计采用寻优计算方案；1）脉动电流全部由支持电容提供；2）控制方案与电机要求；以纹波电压作为计算约束。发现了自己的知识盲区；7. EMI滤波问题。
汽车电子论文学习--电动汽车电机驱动系统动力学特性分析 可以采取最高设计车速90%或120km/h匀速行驶的功率作为电机额定功率取值的下限。，它可以用仪器的响应量或其他指示量与对应的待测物质的浓度或量之比来描述。1、灵敏度系数的定义：灵敏度（Sensitivity）是指某方法对。fT---表示实测转矩与理想转矩的负偏差百分比；4. 电机峰值特性差异对整车性能的影响。3.整车有驱动系统的动力特性测试指标；2.加速时间的影响因素和计算方法；1.附着力的概念和内涵；
梅森公式复习 idqfdbsGxsGpsGcsidqrefs−idqfdbsjωeLσidqfdbsidqfdbsGxsGpsGcsidqfdbs−GxsGpsjωeLσidqfdbsGxsGpsGcsidqrefsidqrefs。
变流器延迟时间建模 变流器延迟时间建模：udqss∗Ts1Ts∫2Tsudqssejωeτθedτudqss∗Ts1udqssejθeTs∫2TsejωeτdτjωeTsudqssejθeejωeτ2TsTsjωeTsudqs。
诗词记录20230116 你的眼睛是世界最小的海，足以洞悉这蓝色星球的一切浮生万物；黑夜漫长无边，凛冬敬尽，星河长明；所谓无底深渊下去，也是前程万里；星辰有迹可循，夜空平静幽深；宇宙星河辽阔，赠你满天星辰；白昼将至，暮年仍应燃烧咆哮；不要温和的走进那良夜；我习于冷，志成于冰；
级数求和与Z变换 x(n)=∑k=0nz−k=1+z−1+z−2+...+z−n=1−z−n1−z−1=zz−1\\\\x(n)=∑k=0nz−k=1+z−1+z−2+...+z−n=1−z−11−z−n=z−1z指数序列f(n)=an,n=0，1，2，...x(n)=∑k=
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