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原创 (1) 虚拟机 安装ubuntu+ros+开发环境+搜狗输入法安装+Qt中文输入问题 过程
Table of Contents一、安装ubuntu二、安装VMware Tool 工具三、安装ROS四、开发环境五、搜狗输入法安装过程六、Qt不能输入中文,解决方法一、安装ubuntu说明:电脑安装双系统,文档在D:\U盘\软件\系统安装,此处 用以说明创建虚拟机的过程。打开VMware,创建虚拟机,自定义高级 -> 默认 -> 稍后安装操作...
2019-06-18 17:28:24 466
原创 (2) 第一个ros程序 消息发布订阅
目录1、创建工作空间2、把工作空间添加到~/.bashrc 文件中,即终端文件中3、创建ROS功能包4、创建发布节点 node_a.cpp 与 订阅节点 node_b.cpp5、编译节点6、运行节点7、工作空间内的 文件夹树状图8、代码说明8.1 int main(int argc, char **argv) 中 char **argv ...
2019-03-26 22:13:44 583
空空如也
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