自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(2)
  • 收藏
  • 关注

原创 (1) 虚拟机 安装ubuntu+ros+开发环境+搜狗输入法安装+Qt中文输入问题 过程

Table of Contents一、安装ubuntu二、安装VMware Tool 工具三、安装ROS四、开发环境五、搜狗输入法安装过程六、Qt不能输入中文,解决方法一、安装ubuntu说明:电脑安装双系统,文档在D:\U盘\软件\系统安装,此处 用以说明创建虚拟机的过程。打开VMware,创建虚拟机,自定义高级 -> 默认 -> 稍后安装操作...

2019-06-18 17:28:24 466

原创 (2) 第一个ros程序 消息发布订阅

目录1、创建工作空间2、把工作空间添加到~/.bashrc 文件中,即终端文件中3、创建ROS功能包4、创建发布节点 node_a.cpp 与 订阅节点 node_b.cpp5、编译节点6、运行节点7、工作空间内的 文件夹树状图8、代码说明8.1 int main(int argc, char **argv) 中 char **argv ...

2019-03-26 22:13:44 583

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除