（1） 虚拟机 安装ubuntu+ros+开发环境+搜狗输入法安装+Qt中文输入问题 过程

Table of Contents

一、安装ubuntu

二、安装VMware Tool 工具

三、安装ROS

四、开发环境

五、搜狗输入法安装过程 

六、Qt不能输入中文，解决方法

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一、安装ubuntu

说明：电脑安装双系统，文档在 D:\U盘\软件\系统安装，此处 用以说明创建虚拟机的过程。

打开VMware，创建虚拟机，自定义高级 -> 默认 -> 稍后安装操作系统 -> Linux    版本 ubuntu 64位 ->设置名字和存储路径 -> 默认-> 虚拟机内存 2G左右  也可保持默认 ->默认 NAT -> 默认 -> 默认 -> 创建新虚拟磁盘 -> 将虚拟磁盘存储为单个文件 -> 默认 ->完成

创建虚拟机完成后，单击 编辑虚拟机设置 -> CD/DVD  使用ISO映像文件   浏览找到iso文件 -> 确定

开启此虚拟机，install ubuntu 英文版 -> 都不选 点击continue -> something else 点击continue -> New Partition Table  点击continue   出现 free space，如下图所示：

点击 + ，点击空闲分区（free space），若有多个空闲分区，按照磁盘压缩时的空间大小进行选择。
    以总空间40G为例：

    （1）逻辑分区，200M，起始，Ext4日志文件系统，/boot；（正常情况下，引导分区200MB足够；若总空间足够，建议分配300M）
         注意：双系统时，/boot选择逻辑分区；   虚拟机时，/boot选择主分区。

   （2）逻辑分区，4000M，起始，交换空间，无挂载点；（交换分区swap，一般不大于物理内存，一般用不着，但多少还是分点）    

   （3）逻辑分区，15000M，起始，Ext4日志文件系统，/；（系统分区”/”或称作”/root”装系统和软件，最多需要20G，视总空间大小定）

   （4）逻辑分区，剩余空间数，起始，Ext4日志文件系统，/home；（home分区存放个人文档，通常是最大的文件系统）

    分区设置好后，查看/boot分区的编号，然后在下边的“安装启动引导区的设备”下拉框中选择/boot分区的
编号，点击安装。

二、安装VMware Tool 工具

VMware Tools，可以实现主机与虚拟机之间的文件共享，可以设置共享文件夹，以及在主机与