Nao机器人
使用nao机器人的一些自我总结吧
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IT大菜鸡
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nao机器人--移动、是否摔倒、opencv图像处理、socket通信
1、nao机器人的移动问题,其实nao的api文档写的满详细的,但还我这个英语渣渣还是得慢慢测(http://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/motion/control-walk-api.html)# -*- encoding: UTF-8 -*-import timeimport argparsefrom naoqi import ALProxyr...原创 2018-12-14 10:26:50 · 5445 阅读 · 14 评论 -
Nao机器人实现语音识别
Nao机器人在实时判段是否有关键词如果有,触发事件,发送给WordRecognized采用memProxy.getData("WordRecognized")读取出来# -*- coding:utf-8 -*-import timefrom naoqi import ALProxyfrom Ip import ipaddrrobotIP=ipaddr() #获取本地ip地...原创 2018-12-08 16:31:54 · 6028 阅读 · 5 评论 -
Nao机器人安装pip
使用putty连接nao账号:nao密码:nao切换root用户su root密码:root使用Winscp软件传输pip安装包下载地址:https://pypi.org/project/pip/#files将pip安装包传输到nao机器人# tar -xzvf pip-1.5.4.tar.gz# cd pip-1.5.4# python setup.p...原创 2018-12-08 13:47:38 · 2281 阅读 · 0 评论